STM32单片机+6050+HMC5883蓝牙飞行器控制板硬件(原理图+PCB)+测试软件程序源码.zip资源-CSDN文库

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stm32

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HMC5883

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STM32单片机+6050+HMC5883 蓝牙飞行器控制板硬件(原理图+PCB)+测试软件程序源码.zip （227个子文件）

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ANO_FLY.uvgui_Administrator.bak 78KB

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eeprom.crf 286KB

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misc.crf 275KB

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stm32f10x_it.d 1KB

control.d 1KB

共 227 条

编译,下载,运行,连接飞控串口和FTDI串口,串口波特率500K,上位机打开高级收码,在上位机飞控状态标签可以看到变化的传感器数据,3D显示可以跟随roll和pitch的变化而变化,因为没有写yaw的上传,所以yaw保持零度...此时打开飞控波形按钮,打开波形显示页面,并打开相应波形开关,1到3为加速度,4到6为陀螺仪,10和11为roll和pitch,就可以看到变化的波形.

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