PCL点云处理通用技术使用指南
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2024-03-12
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点云手册（入门级）
学习引入
第一章 点云基础知识
什么是点云？
点云视图
点云的特点：
如何获取点云？
真实点云和虚拟点云：
点云数据集：
点云的应用：
参考文献：
第二章 点云软件
2-1 ：CloudCompare
2-1-1：下载并安装
2-1-2：打开文件并视图
打开文件的方法：
Q&A：
Bounding Box：
可以在 CloudCompare 中打开的文件
在 CloudCompare 中视图：
旋转、平移、放大/缩小
正交视图和透视视图
快速查看不同角度视图：
2-1-3 ：读取文件内部信息
2-1-4：设置颜色
改变画布背景颜色：
改变点云颜色：
PCD 等只存储点的信息的文件：
PLY 等可以存储点和拓扑信息的文件：
设置 Bounding Box 颜色：
2-1-5：点云切割
方法一：该方法主要使用于对点云进行大面积修剪
方法二：该方法主要用于对点云进行精细修剪
补充内容：旋转平移改变点云坐标
2-1-6：降采样
Random：
Space：
Octree：
2-1-7：重采样
2-1-8 ：计算距离
Cloud-to-Cloud Distance：
Cloud-to-Mesh Distance：
2-1-9：计算法线
计算点云法线：
计算 mesh （VTK 等文件类型保存的网格模型） 法线：
反转法线方向：
清除法线：
2-1-10：生成自定义几何元件
2-1-11：根据几何元件拟合点云
2-1-12 ：点云配准
Registration 的准备：
Registration：
Registration 的结果：
2-1-13：合并点云
2-2 ：MeshLab
2-2-1：下载并安装：
2-2-2：设置背景颜色：
2-2-3：打开文件：
MeshLab 打开文件
拓扑关系：
可以打开的文件格式：
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