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行业专题报告
请务必阅读正文之后的免责声明 渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 1 of 38
[Table_MainInfo]
制造业环境持续改善,关注工业机器人进口替代
――机械行业专题报告
专题研究小组成员:
郑连声
2021 年 5 月 12 日
[Table_Summary]
投资要点:
下游制造业环境持续改善
制造业 PMI 自 2020 年 3 月以来持续维持在荣枯线之上,2021 年 3 月制造业
固定资产投资额累计同比回升至 29.8%。从工业机器人应用占比最大的汽车
制造业和 3C 行业固定资产投资增速来看,汽车制造业固定资产投资方面,
受益于各地出台相继出台的汽车消费促进政策,汽车制造业固定资产投资累
计增速降幅持续收窄,2021 年 3 月为-3.3%;3C 制造业去年 4 月以来固定
资产投资稳步复苏,今年 3 月累计同比提升 40.4%。整体来看,下游制造业
应用端景气度保持持续回升态势。
机器换人是未来发展确定趋势
1.近年来我国制造业就业人员平均工资不断上涨,15-64 岁人口比例不断下
降,适龄劳动力人口占比不断走低,我国人口红利优势正在逐渐消退。2. 工
业机器人价格不断下降与制造业工人工资不断上升之间形成的剪刀差正在不
断缩小,考虑到机器换人带来的效率和安全性等方面的提升,机器换人具备
较高性价比。3.自动化水平高的企业在疫情复工中展示出较大优势,疫情影
响消散后,势必将促进机器人自动化应用的渗透。
离线编程加速渗透,人机协作是重要发展方向
1.目前我国工业机器人应用中,手工示教的编程方式占据较大份额,未来离
线编程方式有望凭借较高的编程效率加速渗透。2.随着未来工业机器人稳定
性和智能化水平的不断提高,协作工业机器人将凭借其在生产过程中的灵活
性优势成为未来工业机器人重点发展方向。
投资建议
我国正处于制造业产能由低端向高端转型的重要阶段,随着我国人口红利逐
渐消退以及工业机器人价格不断下探,二者价格剪刀差已经明显缩小,机器
换人将成为未来制造业转型的重要趋势。此外,虽然目前我国国产品牌工业
机器人占比仍较低,但随着近年来国产厂商不断加大研发和投入,在细分行
业中出现了一批行业龙头,未来随着产业链国产化率的不断提升,有望进一
步提升国产工业机器人的市场竞争力。在此过程中建议关注国产减速器龙头
绿的谐波(688017)、 国产机器人本体龙头埃斯顿(002747)、 系统集成领域
龙头拓斯达(300607)。
风险提示:疫情全球蔓延风险;宏观经济增速低于预期;原材料价格波动风
险;全球贸易摩擦风险。
行
业
研
究
证
券
研
究
报
告
专
题
报
告
[Table_IndTeam]
专题研究小组
证券分析师
郑连声
郑连声
SACNO
S1150513080003
SAC No:
S1150513080003
022-28451904
zhengls@bhzq.com
[Table_Contactor]
研究助理
宁前羽
SAC No:S1150120070020
ningqy@bhzq.com
[Table_IndInvest]
子行业评级
船 舶 制 造 与 港 口
设备
中性
工程机械
看好
化石能源机械
中性
铁路设备
中性
重型机械
看好
机床工具
中性
航空航天
中性
仪器仪表
中性
金属制品
中性
其他专用设备
看好
轻工机械
中性
制冷空压设备
中性
基础零部件
中性
[Table_StkSuggest]
重点品种推荐
绿的谐波
增持
埃斯顿
增持
拓斯达
增持
行业专题报告
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目 录
1.全面进入工业化后期,机器换人是大势所趋 ............................................................................................................ 5
1.1 疫情不改行业复苏,制造业景气度持续回升 ................................................................................................. 5
1.2 人口红利逐渐消退,机器换人是确定趋势 ..................................................................................................... 7
1.3 全面进入工业化后期,对标日本,该阶段工业机器人发展迅速 ................................................................. 9
1.4 下游应用领域结构升级仍有空间 ................................................................................................................... 11
2.工业机器人细分行业分析 ......................................................................................................................................... 14
2.1 多关节机器人 .................................................................................................................................................. 14
2.2 协作机器人 ...................................................................................................................................................... 16
2.3 Delta 机器人 ..................................................................................................................................................... 17
2.4 SCARA 机器人 ................................................................................................................................................ 18
3.细分领域龙头初现,国产替换确定性强 .................................................................................................................. 20
3.1 工业机器人产业链情况 ................................................................................................................................... 20
3.2 上游核心零部件 .............................................................................................................................................. 22
3.2.1 核心零部件一:减速器 ........................................................................................................................ 22
3.2.2 核心零部件二:伺服系统 .................................................................................................................... 23
3.2.3 核心零部件三:控制器 ........................................................................................................................ 24
3.3 中游工业机器人本体....................................................................................................................................... 26
3.4 下游工业机器人集成领域 ............................................................................................................................... 26
4.工业机器人未来发展展望 ......................................................................................................................................... 29
5.推荐标的 ..................................................................................................................................................................... 30
5.1 绿的谐波 .......................................................................................................................................................... 30
5.2 埃斯顿 .............................................................................................................................................................. 32
5.3 拓斯达 .............................................................................................................................................................. 33
tOmQnPyQyQ6MdNbRsQmMtRmNlOnNmRkPnMpN7NqRsNNZrRvMwMpPqR
行业专题报告
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图 目 录
图 1:我国工业机器人产量持续提升 ................................................................................................................... 5
图 2:预计 2022 年全球工业机器人销量达到 59.3 万台 ................................................................................... 6
图 3:我国制造业 PMI 走势 ................................................................................................................................... 6
图 4:制造业固定资产投资额持续复苏态势 ....................................................................................................... 6
图 5:汽车制造业固定资产投资累计增速降幅持续收窄 ................................................................................... 7
图 6:3C 制造业固定资产投资累计增速持续复苏 .............................................................................................. 7
图 7:我国制造业城镇单位就业人员平均工资不断上涨(元) ....................................................................... 8
图 8:15-64 岁人口占总人口比例不断下降 ........................................................................................................ 8
图 9:工业机器人价格与制造业就业人员平均工资差距逐渐缩小(万美元)................................................ 9
图 10:2019 年世界各国工业机器人销量情况(千台) .................................................................................. 10
图 11:2019 年各国家工业机器人人均保有密度(台/万人) ........................................................................ 10
图 12:1970-1990 年日本工业机器人爆发式增长 ............................................................................................ 11
图 13:2018 年全球工业机器人下游应用领域占比 .......................................................................................... 11
图 14:2019 年全球工业机器人下游应用领域占比 .......................................................................................... 11
图 15:无线耳机出货量将持续走高 ................................................................................................................... 12
图 16:全球汽车产量呈下滑趋势 ....................................................................................................................... 13
图 17:全球汽车销量呈下滑趋势 ....................................................................................................................... 13
图 18:工业机器人主要分类 ............................................................................................................................... 14
图 19:多关节机器人结构示意图 ....................................................................................................................... 15
图 20:6 轴多关节机器人增速放缓 .................................................................................................................... 15
图 21:2020 年我国≤20kg6-axis 机器人市场结构 ............................................................................................. 16
图 22:2020 年我国>20kg6-axis 机器人市场结构 ............................................................................................. 16
图 23:协作机器人结构示意图 ........................................................................................................................... 16
图 24:2016 年以来我国协作机器人市场规模 .................................................................................................. 17
图 25:2020 年我国协作机器人市场结构 .......................................................................................................... 17
图 26:并联机器人结构示意图 ........................................................................................................................... 17
图 27:2016 年以来中国 Delta 机器人市场规模 ............................................................................................... 18
图 28:2020 年我国 Delta 机器人市场结构 ....................................................................................................... 18
图 29:SCARA 机器人结构示意图 ..................................................................................................................... 18
图 30:2016 年以来中国 SCARA 市场规模 ....................................................................................................... 19
图 31:2020 年我国 SCARA 机器人市场结构 ................................................................................................... 19
图 32:工业机器人成本占比情况 ....................................................................................................................... 20
图 33:工业机器人产业链企业盈利能力情况 ................................................................................................... 21
图 34:2018 年减速器市占率情况 ...................................................................................................................... 23
图 35:工业机器人用伺服系统市场规模及占比情况 ....................................................................................... 24
图 36:2018 年中国伺服系统市场份额 .............................................................................................................. 24
图 37:中国工业机器人控制器占比情况 ........................................................................................................... 25
图 38:PLC 控制下游应用领域 ............................................................................................................................ 25
图 39:PC-Based 控制下游应用领域 .................................................................................................................. 25
图 40:专用控制下游应用领域 ........................................................................................................................... 25
图 41:2020 年中国工业机器人出落量占比 ...................................................................................................... 26
行业专题报告
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图 42:2016-2022 年中国工业机器人系统集成市场规模及预测 .................................................................... 27
图 43:2019 年工业机器人系统集成商地区分布情况 ...................................................................................... 27
图 44:2015-2022 年内外资系统集成商占比情况 ............................................................................................ 28
图 45:各工艺段内外资系统集成商竞争格局 ................................................................................................... 28
图 46:2019 年工业机器人系统集成市场占比 .................................................................................................. 28
图 47:2019 年各细分行业同比增长情况 .......................................................................................................... 28
图 48:2017 年以来绿的谐波营收增长情况 ...................................................................................................... 30
图 49:2017 年以来绿的谐波归母净利润增长情况 .......................................................................................... 30
图 50:2021Q1 绿的谐波毛利率创近年来新高 .................................................................................................. 30
图 51:近年来绿的谐波净利率水平不断提升 ................................................................................................... 30
图 52:2020 年绿的谐波业务构成 ...................................................................................................................... 31
图 53:绿的谐波产能扩张计划图(万台) ....................................................................................................... 32
图 54:2017 年以来埃斯顿营收增长情况 .......................................................................................................... 33
图 55:2017 年以来埃斯顿归母净利润增长情况 .............................................................................................. 33
图 56:2017 年以来拓斯达营收增长情况 .......................................................................................................... 34
图 57:2017 年以来拓斯达归母净利润增长情况 .............................................................................................. 34
图 58:2020 年拓斯达业务构成 .......................................................................................................................... 35
表 目 录
表 1:工业机器人支持政策汇总 ........................................................................................................................... 7
表 2:工业化不同阶段的标准(2004 年) ........................................................................................................ 10
表 3:各国新能源汽车发展规划 ......................................................................................................................... 12
表 4:国内市场国内外企业机器人本体市场份额 ............................................................................................. 20
表 5:国内市场国内外企业机器人本体市场份额 ............................................................................................. 21
表 6:RV 减速器、谐波减速器对比 ................................................................................................................... 22
表 7:本次非公开发行股票募资投资计划(万元) ......................................................................................... 33
表 8:推荐标的估值及盈利预测(万得一致性预测) ..................................................................................... 35
行业专题报告
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1.全面进入工业化后期,机器换人是大势所趋
1.1 疫情不改行业复苏,制造业景气度持续回升
根据国家统计局的数据显示,我国工业机器人产量自 2019 年 10 月走出 2018 年
9 月以来的低迷负增长阶段,期间虽在 2020 年初受到新冠疫情影响,但不改行
业整体复苏态势,行业自 2019 年 10 月以来,产量同比增速屡创新高,2021 年
3 月工业机器人产量为 3.3 万台,同比增长 80.8%。
图 1:我国工业机器人产量持续提升
资料来源:国家统计局,渤海证券
全球销量方面,2018 年四季度以来,工业机器人行业受下游汽车和 3C 行业不景
气影响较大,对 2019 年工业机器人产销量造成一定的影响,销量同比下滑
11.61%,但随着持续的自动化趋势及技术改进,2020-2022 年均增长率能够保持
在 11.97%,2022 年全球工业机器人销量有望达到 59.3 万台。
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