2021.06.04-工业机器人：进口替代加速+应用场景拓宽，内资迎黄金发展期-德邦证券-23页.pdf
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PE
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名称
2020
2021E
2022E
2020
2021E
2022E
上期
本期
002747.SZ
埃斯顿
1.3
2.6
3.8
205
101
70
-
-
300124.SZ
汇川技术
21.0
29.5
38.3
76
54
42
-
-
688017.SH
绿的谐波
0.8
1.3
2.0
201
127
84
-
-
688165.SH
埃夫特-U
-1.7
0.03
0.3
-34
2293
219
-
-
资料来源：Wind 一致预测，德邦研究所（注：计算 PE 所用股价数据截至 2021 年 6 月 3 日收盘）
[Table_Main]
证券研究报告 | 行业深度
机械设备
2021 年 06 月 04 日
机械设备
优于大市（维持）
证 券分析师
倪 正洋
资格编号：S0120521020003
邮箱：nizy＠tebon.com.cn
研 究助理
市 场表现
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1.《制造业 PMI：5 月 PMI 持续处
于 扩张区间，高技术制造业表现亮
眼》，2021.6.1
2.《制造业：4 月 PMI 环比-0.8pp 为
51.1%，企业信心稳定制造业不改上
行步伐》，2021.5.5
3.《2021 年 3 月 PMI 快评及开工率
等微观数据分析-制造业上行周期，
激光加速受益》，2021.3.31
工业机器人：进口替代加速+应用
场景拓宽，内资迎黄金发展期
[Table_Summary]
投资要点：
我 国是全球最大的工业机器人市场，一般工业中应用丰富。工业机器人是能够代替
人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器，据 IFR 统计，2013-
18 年我国工业机器人销量复合增速高达 33%。据 MIR 统计，2020 年我国工业机
器人销量同比+15%为 17 万台，是全球最大的工业机器人市场，从下游行业来看，
工业机器人已经从最早实现批量应用的汽车工业向一般工业场景渗透，我国非汽
车 工业机器人销量占比从 2010 年的 50%提升至 2020 年的 71%， 电子、金属制
品、锂电、食品饮料等行业销量占比分别为 32%，13%、7%、6%，我国广阔的一
般工业市场为内资工业机器人品牌的发展提供了良好机遇。竞争格局方面，据 MIR
统计，内资工业机器人品牌国内市占率从 2015 年的 18%提升至 2020 年的 29%，
而且在疫情冲击下，内资龙头占有率提升，竞争格局优化，未来有望加速发展。
下游行业需求存在一定相似性，从汽车、电子拓展至金属制品、家电、锂电、光伏，
内 资 品牌加速替代进口。机器人按结构主要分为垂直多关节、SCARA、协作和
DELTA。据 MIR 统计，2020 年前两种机型的销量占比分别为 63%、30%，应用最
为广泛，垂直多关节机器人在汽车整车、汽车零部件、金属制品、家用电器等行业
被 密集使用，这四个细分行业所用的工业机器人中超过 90%为垂直多关节，其中
汽 车 行业对稳定性等指标要求最严格，埃斯顿的机器人于今年规模销售至专用车
整 车产线，为内资品牌渗透汽车行业奠定良好基础；另外，据国家统计局，2019
年金属制品业、电气机械和器材制造业（含家用电器）用工人数合计达 902 万人
（约为汽车行业的 2 倍），换人空间广阔。SCARA 机器人主要用于电子、锂电、
光伏，考虑到这些行业工况较好且 SCARA 基本为轻载，我们认为内资品牌在其中
具备很好的替代进口基础，汇川技术等在这些领域表现亮眼。总的来说，内资品牌
在机型和行业两方面广泛布局，技术进步与扩大份额相促进，替代进口进入加速期。
各行业用工短缺日益凸显带来应用场景拓宽，内资品牌享天时地利人和。与国外机
器人企业有几十年的技术积累相比，我国机器人商业化起步较晚，领军企业如埃斯
顿 2012 年才推出首款机器人，2020 年即取得我国工业机器人市场销量第八，追
赶外资水平的脚步很快。目前我国适龄劳动人口减少，焊工等工种面临用工短缺，
机器人换人具备由可选切换为必选的“天时”；内资品牌贴近终端客户享有“地利”；
国内在轻负载领域形成了“减速器+伺服+控制器”完整上游产业链的“人和”，内
资品牌有望领先外资，打开传统工业中机器人“应用技术尚待积累的新场景”。其
中【埃斯顿】具“核心零部件+本体+集成”全产业链优势，已于专用车整车制造产
线获规模性机器人订单，有望进入加速迭代阶段；【汇川技术】为工控龙头，战略
布局机器人与原优势业务具强协同作用；【绿的谐波】为国内谐波减速器龙头，扩
产计划稳步推进；【埃夫特】正逐步导入自主驱控产品，推荐关注。
风 险提示：宏观经济增速放缓，价格战，机器人新应用拓展不及预期。
-9%
0%
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17%
26%
34%
43%
51%
2020-06 2020-10 2021-02 2021-06
机械设备
沪深300
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手掌日月摘星辰
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