路径规划是智能小车技术研究领域中的核心问题,路径规划的主要任务是在 具有障碍物的环境中,寻求一条从已知起点到已知终点的具有最低代价的无碰撞 路径。 通过空间建模,利用粒子群算法、遗传算法等常用的寻优算法,对地图信 息进行处理,进而得到最优的路径,而且实际应用中效果较好
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