基于LM3S615+MSP430的远距离遥控自动避障小车设计

本资源为基于LM3S615+MSP430的远距离遥控自动避障小车设计————内含硬件设计（图片）、程序代码、论文————设计并制作了一辆可远距离遥控的小车。车体以TI公司Stellaris Cortex-M3系列单片机LM3S615为控制核心，配合步进电机系统、红外传感器、zigbee无线通信模块，实现小车行走、自动避障、远距离通信控制等功能。遥控器部分采用TI公司MSP430G系列MSP430G2452单片机，配合电容触摸板和zigbee无线通信模块，实现了对小车的远距离全方位控制。