基于MSP430红外遥控小车的设计与开发(开发文档,源代码,电路图)

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本设计以单片机 MSP430F149 为控制核心,硬件主要包括单片机最小系 统、控制模块、红外发送模块、红外接收模块、电机驱动模块、计程模块及 LCD 显示模块等。 单片机最小模块是系统的核心,本系统由两个最小系统组成。一个处理控制 和红外发送,另一个控制红外接收,电机驱动,计程数据收集和 LCD 显示等。 其中控制模块由方向按键构成, 操作人员通过按键发出方向信息, 并送入单片机。 红外发送模块主要是由单片机产生 40KHz 的方波,驱动红外发射管发送红外信 号。 红外接收模块主要接收发送模块发送的红外信号,将其转化为不同电压值送 入单片机处理。电机驱动模块由单片机输出 PWM 方波,通过驱

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