基于MSP430自动往返小车的设计

设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片，选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动，利用PWM技术动态控制电动机的转速，红外线光电传感器检测标识线，U型红外光电传感器测量路程。MCU判断和处理各种传感器传回的信息，向电机驱动器发出指令，控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间，行驶路程等相关数据。