电赛备战：基于stm32的多功能巡线避障小车
一.文件包括stm32部分源码，包含各个模块的使用；小车主控版PCB设计原理图
①stm32部分：直流电机控制模块、pca9685舵机驱动器模块、mpu6050三轴角度驱动模块、ADC测电压模块、oled屏驱动模块、超声波测距模块、红外传感器模块、摇杆控制模块、舵机控制模块、蓝牙通信模块、蜂鸣器模块、led灯模块、stm32和jetson nano通信的uart模块、定时器模块、pwm波模块
②PCB设计：简单使用两个稳压模块，电源使用12V直流电源，得到5V和3.3V电压
2.代码优点：注释详尽，标注所有资源的使用情况以及管脚的连接情况，易于复现。函数编写规范，模仿HAL库风格，易于理解！
二.使用说明
1.要结合作者的文章——图像识别小车——电赛学习笔记，四部分，来学习应用，防止程序无法正确运行
注：由于小车使用模块较多，资源使用紧凑，要修改引脚分配难度大，会造成很多影响，不建议随意修改
三.其他
1.可以下载作者上传的文件：图像识别小车——电赛备赛，来深入学习相关控制
2.关注作者以获得后续代码改进和系统更新信息；文章和代码将持续更新
电赛备战：基于stm32的多功能巡线避障小车
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2023-08-17
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电赛备战：基于stm32的多功能巡线避障小车 （261个子文件） 
example.axf 525KB keilkill.bat 399B stm32f10x_tim.c 107KB stm32f10x_flash.c 61KB stm32f10x_rcc.c 50KB stm32f10x_adc.c 46KB stm32f10x_i2c.c 45KB stm32f10x_can.c 44KB stm32f10x_usart.c 37KB system_stm32f10x.c 36KB stm32f10x_fsmc.c 35KB stm32f10x_spi.c 30KB stm32f10x_dma.c 29KB stm32f10x_sdio.c 28KB stm32f10x_gpio.c 23KB stm32f10x_dac.c 19KB core_cm3.c 17KB stm32f10x_cec.c 11KB stm32f10x_pwr.c 9KB stm32f10x_rtc.c 8KB stm32f10x_bkp.c 8KB dc_motor.c 8KB pca9685.c 8KB oled.c 8KB misc.c 7KB stm32f10x_exti.c 7KB main.c 6KB stm32f10x_wwdg.c 6KB stm32f10x_dbgmcu.c 5KB stm32f10x_iwdg.c 5KB bluetooth.c 4KB stm32f10x_it.c 4KB MPU6050.c 4KB stm32f10x_crc.c 3KB ray.c 3KB usart.c 3KB AD.c 3KB myiic.c 2KB dma.c 2KB pca9685.c 2KB Pwm_1.c 2KB cs100a.c 2KB public.c 2KB Pwm_2.c 1KB servo_motor.c 1KB Timer.c 1KB Delay.c 949B beep.c 777B led.c 775B pid.c 590B main.crf 364KB pca9685.crf 362KB stm32f10x_tim.crf 360KB bluetooth.crf 348KB stm32f10x_can.crf 347KB dc_motor.crf 346KB stm32f10x_adc.crf 345KB stm32f10x_rcc.crf 345KB stm32f10x_flash.crf 345KB usart.crf 345KB ray.crf 344KB stm32f10x_i2c.crf 344KB stm32f10x_usart.crf 344KB stm32f10x_fsmc.crf 344KB servo_motor.crf 343KB stm32f10x_sdio.crf 342KB stm32f10x_spi.crf 342KB stm32f10x_gpio.crf 342KB stm32f10x_dma.crf 341KB ad.crf 341KB oled.crf 341KB cs100a.crf 341KB mpu6050.crf 340KB stm32f10x_dac.crf 340KB dma.crf 340KB stm32f10x_cec.crf 340KB beep.crf 339KB pid.crf 339KB led.crf 339KB system_stm32f10x.crf 339KB stm32f10x_bkp.crf 339KB stm32f10x_pwr.crf 339KB stm32f10x_rtc.crf 339KB public.crf 339KB stm32f10x_exti.crf 339KB stm32f10x_wwdg.crf 338KB misc.crf 338KB pwm_1.crf 338KB stm32f10x_iwdg.crf 338KB pwm_2.crf 338KB stm32f10x_crc.crf 338KB stm32f10x_it.crf 338KB timer.crf 338KB delay.crf 338KB stm32f10x_dbgmcu.crf 338KB core_cm3.crf 4KB main.d 2KB servo_motor.d 2KB pca9685.d 2KB bluetooth.d 2KB共 261 条
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