树莓派超声波模块.txt

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#define in 24
#define out 25
char zt;
float juli;
unsigned int kaishi,jieshu;
void sheng_bo()
{
        switch(zt)
        {
               case 0:
               {
                        digitalWrite(out,0);
                        digitalWrite(out,1);
                        delay(10);
                        digitalWrite(out,0);
                        zt=1;
                }break;
                case 1:
                {
                        if(digitalRead(in)==1)
                        {
                                kaishi=micros();
                                zt=2;
                        }
                }break;
                case 2:
                {
                        if(digitalRead(in)==0)