APS（Aerial Photo Survey）软件是一套专门用于摄影测量领域的软件，它集成了多种功能模块，能够处理摄影测量中的各种数据，包含相机标定、影像拼接以及立体测图等功能。摄影测量是一项通过摄影技术获取物体或场景的几何信息和物理特性的测量工作，广泛应用于地理信息系统（GIS）、土地测量、工程建模等领域。
摄影测量通常需要通过无人机（UAV）搭载摄影设备进行空中拍摄，随后利用软件对拍摄所得的影像进行处理。APS软件通过对影像的处理，能够实现对于地表、建筑物等的三维重建，进行地形分析、环境监测等任务。在使用APS软件之前，需要根据标准作业流程（SOP）来规划UAV的航拍活动，确保数据的准确性和高效性。
根据提供的文件内容，APS软件包含了以下功能：
1. 相机标定（Camera Calibration）：该过程是获取相机拍摄参数的重要步骤，相机参数对于后续的影像拼接和立体测图来说至关重要。在相机标定环节中，会进行模糊度分析来评估相机的成像质量，并根据这些参数进行相机标定。
2. 影像拼接（Image Mosaic）：此模块用于将拍摄得到的多张重叠影像拼接成一幅完整的大幅影像。该过程需要处理影像间的几何差异，以保证最终拼接结果的精确性和视觉连续性。
3. 立体测图（Stereo Mapping）：立体测图是通过分析成对的立体影像来重建地表的三维信息。通过立体视觉原理，可以精确测量出地物的高程信息，生成正射影像或DSM（数字表面模型）。
软件界面简要介绍如下：
- 主视窗：用户的主要操作界面，用于展示各种功能模块的入口。
- 工具列：提供快速访问常用功能的按钮和选项。
- 项目管理：允许用户新建项目或打开已有的项目，进行数据的管理和分析。
- CAD模块：可能包含导入和编辑地理信息数据的功能。
- 正射影像编辑功能：提供对正射影像进行编辑和修正的工具。
- 立体制图功能：支持从立体影像对中提取三维地形数据。
作业流程包括项目的基本资料设置、控制点资料的输入、模型区域的设定、DTM（数字地形模型）模型的建立以及等高线和镶嵌线的编辑等步骤。
在UAV硬件设备需求方面，文件中提到的规范包括：
- UAV需要具备自动导航和自主飞行的能力，配备卫星定位系统（GPS）及惯性导航装置（IMU）。
- 定翼型UAV和旋翼型UAV的滞空续航时间有明确要求。
- 需要能够从地面控制站进行监控和操作，且监控半径要超过1.5公里。
- UAV需具备地面站数据传输系统和地面飞航控制软件，后者至少应具备一系列具体功能。
- 数字相机要求包括定焦镜头、高像素总数、快门速度、存储容量等。
整个UAV处理程序及标准作业流程针对的是建立UAV影像地形资料云端处理系统，目的是为了快速建立桥梁上下游的地形信息，以便在灾害前及灾害后迅速更新地形数据，并将其结果直接导入已建立的“跨河桥梁安全预警系统”。
根据软件说明手册，用户能够实现UAV航拍计划的制定、地面控制点的布设，以及无人机影像数据的云端处理，进而获取精确的地形数据并进行后续分析和应用。通过建立标准化的作业流程，确保了资料来源的一致性，提高了作业效率和数据质量。
