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ROBOGUIDE仿真说明手册
ROBOGUIDE仿真说明手册
仿真说明
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1.ROBOGUIDE简介 2.简单工作环境的建立 3.仿真环境下的基本操作……
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实验4答案代码,里面有详细的代码片段,或许你可以从中获得一定知识。
ROBOGUIDE
仿真说明手册
1
.
ROBOGUIDE
简
介
…
…
…
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…
…
.2
2
.
简
单
工
作
环
境
的
建
立
…
…
…
……
.3
3
.
仿
真
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境
下
的
基
本
操
作
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........
9
鼠
标
基
本
操
作
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机
器
人
属
性
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三
维
数
模
的
载
入
…
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…
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…
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…
…
..10
FANUC Roboguide
1
机
器
人
手
抓
的
载
入
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..11
机
器
人
DRESSOUT
的
添
加
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13
附
加
轴
的
添
加
…
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…
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…
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工
具
条
常
用
功
能
简
介
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…
…
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.23
提高
ROBOGUIDE
运行速度的方法…………………
25
4
.
经
验
总
结
…
…
…
…
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…
…
…
…
..26
FANUC Roboguide
2
1.ROBOGUIDE
简介
图
1
ROBOGUIDE
是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具,
它是围绕一个离线的三维世界进行模拟,在这个三维世界中模拟现实中的机器
人和周边设备的布局,通过其中的
TP
示教,进一步来模拟它的运动轨迹。通过
这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。
ROBOGUIDE
是一
款核心应用软件,具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。
ROBOGUIDE
的
仿真环境界面是传统的
WINDOWS
界面,由菜单栏,工具栏,状态栏等组成。
FANUC Roboguide
3
2.
简单工作环境的建立
1
)
.
打开
BOGUIDE
后单击工具栏上的新建按钮,建立
一个新的工作环境,出现如图
2
所示界面。
图
2
2
)
.
在图
2
这个界面下选择你所需要进行的仿真,这里包括
搬运,弧焊等(根据安装软件的不同这里的可选项目不同,具体安装可以浏览
FANUC Roboguide
4
安装光盘里的记事本说明文件),确定后单击
Next
进入下一个选择步骤,如
图
3.
图
3
FANUC Roboguide
5
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kuangshen92
2019-07-11
非常实用,多谢分享
qq_28436417
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