ROBOGUIDE仿真说明手册

《ROBOGUIDE仿真说明手册》是一份详细指导如何使用FANUC公司的ROBOGUIDE离线编程工具的文档。ROBOGUIDE是一款强大的仿真软件，它允许用户在三维环境中预设和模拟机器人及周边设备的工作流程，无需实际操作机器人，从而测试方案的可行性和计算精确的周期时间。该软件涵盖了搬运、弧焊、喷涂等多种工业应用模块，其界面基于传统的WINDOWS系统，具有菜单栏、工具栏和状态栏等元素，易于用户操作。 在《ROBOGUIDE仿真说明手册》中，第二部分详述了简单工作环境的建立步骤。启动ROBOGUIDE并点击新建按钮创建新环境。用户需选择相应的仿真类型，如搬运或弧焊，然后输入仿真名称，选择创建新机器人，并设定所需软件版本和工具。接下来，用户可从多种机器人型号中选择适用的机器人，并根据需要添加更多机器人。此外，还可以选择附加软件，例如2D、3D视觉应用和附加轴等。用户可以在Languages选项卡中设置语言环境，确认无误后点击Finish完成环境创建。 第三部分介绍了仿真环境下的基本操作。鼠标操作是进行仿真环境交互的关键，包括平移（按住中键）、旋转（按住右键）、放大缩小（滚动滚轮）。此外，用户还可以通过调整机器人属性来改变其显示状态，如重置工作环境设置、更改机器人型号，以及控制机器人是否可见。 手册还提供了一些实用技巧，如通过Tools-Options设置自动保存目录，以防数据丢失，以及如何提高ROBOGUIDE运行速度的方法，确保高效的仿真体验。 《ROBOGUIDE仿真说明手册》是学习和使用FANUC ROBOGUIDE软件的重要参考资料，它为用户提供了详尽的指导，帮助他们快速上手并高效地进行机器人系统的设计和验证。无论是在工厂规划阶段还是在工艺优化过程中，都能发挥重要作用。