(12)SRVO–021 SVAL1 SRDY off (Group:i Axis:j)
(解 释)尽管没有其他的原因，但是HRDY打开同时SRDY关闭（HRDY是一个主机检测是否打开或
关闭伺服放大器的磁性电流接触器的信号。SRDY是一个伺服系统通知主机磁性电流接
触器是否打开的信号）如果伺服放大器磁性电流接触器不能在要求打开时打开，那么
很可能伺服放大器的警报也会发生。如果检测到了伺服放大器的警报，那么主机将不
会发出这个警报（SRDY关闭）。因此，这个警报显示了磁性电流接触器由于某种原因
没有打开。
(措施1)确保连接器紧急停机单元的CP2和CRM73以及伺服放大器的CNMC2 and CNMC3牢固连接。
(措施2)检查在紧急停机线（示教盒紧急停机，示教盒使能开关，示教盒deadman开关，操作
员面板紧急停机，外部紧急停机输入，护栏输入，伺服关闭输入，或是门开关）上是
否出现储运损耗。如果软件系统由于缺乏信号突变或是磁性电流接触器关闭而不能够
检测到这个警报，这个警报也会发生。
(措施3)替换伺服放大器。
(措施4)替换紧急停机单元。
(措施5)替换在紧急停机单元和面板电路板之间的电缆。
(措施6)替换在紧急停机单元和伺服放大器之间的电缆。
(措施7)替换主板上的轴控制卡。
图注
