FANUC机器人_SERVO_GUN点焊_培训教材.doc

《FANUC机器人_SERVO_GUN点焊_培训教材》 本教材主要针对FANUC公司的伺服枪在点焊应用中的技术知识进行详尽讲解，包括伺服枪的特点、规格、初始化设置、焊接设置、手动操作、编程以及焊嘴磨损补偿等方面，旨在帮助用户熟练掌握FANUC机器人伺服枪的使用和维护。 1. **FANUC机器人伺服枪功能特点**： - 支持伺服枪的特殊功能，如手动操作、点焊路径自动化生成、焊极磨损补偿。 - 可自动生成优化的点焊路径，提高焊接效率和质量。 - 操作方式与气焊枪相似，易于学习和掌握。 2. **基本规格**： - 压力设定范围：0.0~9999.9[Kgf]，可切换单位。 - 打点范围：0.000~9999.999[mm]。 - 枪轴速度范围：0~2000[mm/sec]或0~100[%]的最大速度比率。 - 控制轴数量：6个机器人轴+3个附加轴+1个枪轴。 - 支持C型枪、X型枪和单枪。 3. **伺服焊枪的组成部分**： - 包括伺服电机、减速齿轮、控制系统等关键部件。 4. **伺服枪的初始化设置**： - 需要设置伺服枪电机参数，如电机型号、齿轮转速比、最大速度等。 - 进入 Controlled Start 模式，按照特定步骤添加伺服枪轴并设定参数。 5. **焊接设置**： - 焊接I/O设置，包括点焊系统基本术语和I/O设定。 - 伺服枪设定，涵盖焊枪零位、关闭方向、轴限位、自动调节、压力标定和工件厚度标定。 6. **手动操作**： - 手动加压、手动行程、手动焊接和焊枪点动操作的详细步骤。 7. **编程**： - 点焊指令的格式、焊接顺序、示教位置以及其他相关指令，如加压动作、压力设定和焊枪零位调校。 8. **焊嘴磨损补偿**： - 介绍两种补偿方式：2步方式和单步方式，包括准备工作、测量方法和设定步骤。 - 焊枪行程极限补偿，确保在焊嘴磨损后仍能维持精确的焊接轨迹。 9. **报警代码**： - 提供SVGN报警代码的参考，帮助用户识别和解决可能出现的问题。 本教材通过理论结合实践的方式，旨在使读者全面了解和掌握FANUC机器人伺服枪在点焊应用中的操作技巧，从而提升焊接质量和生产效率。