多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)

第一个例子，我也没有复现出来，不知道原因。第二个例子是正确的，虽然与文章的图看起来不一样，这是因为和K1，K2的取值有关，也和初值值有一定关系，没有说结果一定要完全一样。总之，例子2各个智能体的运动趋势，整体的形状和文章中的相似。例子3是和Dong的博士论文里面的一样的，建议仔细再看看，验证。Anyway, 程序没有问题。PS: simulink里面灰色的是不能运行的，被注释掉了。

你说的这个问题我在仿真的时候也遇到过，也是一直仿真不出来8字，我还专门问了作者，并没有理我，个人怀疑，IEEE TCST那篇文章第一个仿真可能有问题吧。总之，从第二个和第三个可以看出，仿真程序没有问题。