多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)

这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充，之前上传少了一个文件，给大家造成的不便深表歉意。特此通知。麻烦管理员把这个资源分数调为0。

多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以运行）

本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)

最优PID参数整定程序

该程序为最优PID参数整定程序，可在系统有限幅的情况下获取最优PID参数。

多变量自适应解耦控制及应用

本书详细介绍了MIMO系统的自适应解耦控制方法，包括广义最小方差、PID、神经网络等自适应解耦控制方法，并附有相关例子参考。