陀螺仪LSM6DSOW开发(2)-上报匿名上位机实现可视化

陀螺仪LSM6DSOW开发(2)----上报匿名上位机实现可视化 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140625660 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1HU411S7Az/ 本文档详细介绍了如何使用匿名助手的上位机实现加速度计和陀螺仪数据的可视化显示。内容涵盖了加速度计和陀螺仪的工作原理、上位机通信协议、数据处理流程以及具体的代码实现。通过本文档，读者可以了解如何通过串口通讯协议将传感器数据发送到上位机，并进行实时的曲线显示和数据分析。 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。 主控为STM32H503CB，陀螺仪为LSM6DSOW，磁力计为LIS2MDL。 加速度计工作方式 假设立方体在外太空，那里的一切都是失重的，球会简单地漂浮在立方体的中心。 现在，假设每面墙代表一个特定的轴。 如果我们突然以 1g 的加速度向左移动盒子（单个 G 力 1g 相当于重力加速度 9.8 m/s 2），球无疑会撞到墙壁 X。如