驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(8)-中断获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(8)----中断获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140391736 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1pm421G7XE/ 本文将探讨如何使用中断机制获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具，可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起，实现精确的姿态和位置估计。本文将介绍如何初始化和配置MotionFX库，使用中断机制读取FIFO中的传感器数据。FIFO可以作为数据缓冲区，存储传感器的临时数据，防止数据丢失，特别是在处理器忙于其他任务时。本文将利用这些数据进行空间坐标的解析。本章案例基于上节的demo进行修改。