e2studio开发磁力计LIS2MDL(2)-电子罗盘

e2studio开发磁力计LIS2MDL(2)----电子罗盘 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/135492652 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1zi4y1q7Sr/ 本文将介绍如何使用 LIS2MDL 传感器来读取数据来转化为指南针。 地磁场强度范围约为 23,000 至 66,000 nT ，并且可以建模为磁偶极子，其场线起源于地球地理南部附近的点，并终止于磁场附近的点。磁场具有七个分量，如图 所示。x，y和z分别表示北分量，东分量和垂直分量的磁场强度。H代表总水平强度，F代表磁场的总强度，而D和I分别代表磁偏角和磁倾角。 尽管可以选择七个不同的元素来处理给定点的磁场，但并非所有元素都是进行定位的理想选择。X，Y 和 Z 的三个元素是从磁力计获得的基本值，而其他四个元素是使用这些元素来计算的。前三个元素随移动设备方位角的改变而偏离，因此，对于许多基于磁场的室内定位系统通常假设以固定方位工作，行人可以更改方向，但不能更改设备方位。