VL53L4CX TOF开发(1)----驱动T
CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/135183864
B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1jC4y1u7mP/
VL53L4CX 是一款先进的激光距离传感器，专为长距离和多目标测量设计，能够在最长6米的范围内提供非常精确的距离测量，尤其在短距离上效果显著，这得益于新一代18°视场角的激光发射器和出色的环境光性能。
得益于ST的专利算法和创新的模块结构，VL53L4CX还能在视场范围内检测到多个物体，并理解深度信息。ST的直方图算法确保了超过80厘米的距离覆盖玻璃的串扰免疫，并对80厘米以下的目标提供动态污渍补偿。
快速，精确测距
基于直方图技术
测量距离0mm - 6m
线性短距离低至10 mm
在所有亮度等级下对所有目标的远程测距性能有重大改进
18°视野（FoV）
多目标检测能力
距离超过80cm的目标不受盖片玻璃和污迹造成的串扰影响
VL53L4CX是完全集成的小型化模块
发射器：940 nm不可见
