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VL53L5CX的API中文用户手册
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2022-04-30
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本用户手册的目的是解释如何使用超精简版驱动程序(ULD)API处理VL53L5CX 飞行时间(ToF)传感器。它描述了对器件进行编程的主要功能、校准和输出结果。
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UM2884
User manual
使用 VL53L5CX 多区域飞行时间测距传感器的指南,具有宽视场超轻型驱动器(ULD)
介绍
本用户手册的目的是解释如何使用超精简版驱动程序
(ULD)API
处理
VL53L5CX
飞行时间
(
ToF
)传感器。
它描述了对器件进行编程的主要功能、校准和输出结果。
VL53L5CX
是最先进的
ToF
多区域测距传感器
,
增强了意法半导体
FlightSense
产品系列。
它
采用
微型回流焊封装,
集成了
SPAD
阵列、物理红外滤光片和衍射光学元件(
DOE
),可在
各种环境照明条件,采用一系列盖板玻璃材料。
多区域距离测量可以达到
8x8
区域,具有
63°
宽的对角线视场(
FoV
),这可以通过
软件
减少。
VL53L5CX
的每个
区域测量目标的距离最远为
4
米,
最大
频率为
60 Hz。
得益于
ST
直方图专利算法,
VL53L5CX
能够检测
FoV
内的不同物体
。
直方图
还提供了对超过 60 cm 的覆盖玻璃串扰的免疫力。
图
1. VL53L5CX
传感器模块
引用
1.VL53L5CX 数据手册 (DS13754)
UM2884
-
Rev
2
-
August
2021
Kcps/SPAD Kilo-count per second per spad (unit used to quantify the
UM2884
Acronyms
and
abbreviations
1
缩略语和缩写
缩略语
/
缩写
定义
DOE 衍射光学元件
FoV field of view
I2C inter-integrated cirduit (serial bus)
number of photons into the SPAD array)
RAM random access memory
SCL serial clock line
SDA serial data
SPAD single photon avalanche diode
ToF Time-of-Flight
ULD 超精简版驱动程序
VCSEL 垂直腔面发光二极管
Xtalk 串扰
UM2884
-
Rev
2
page
2/19
UM2884
Functional
description
2
功能描述
2.1
系统概述
VL53L5CX 系统由硬件模块和在主机上运行的超精简版驱动程序软件 (VL53L5CX ULD) 组成(见下图)。
硬件模块包含 ToF 传感器。意法半导体提供软件驱动程序,在本文档中称为“驱动程序”。 本文档介绍
主机可访问的驱动程序的功能。这些功能控制传感器并获取测距数据。
图
2. VL53L5CX
系统概述
2.2
有效定位
该模块包括一个位于 RX 光圈上的镜头,该镜头可翻转(水平和垂直)捕获的目标图像。因此,
在 SPAD 阵列的左下角标识为区域 0 的区域由位于现场。
图
3. VL53L5CX
有效定位
UM2884
-
Rev
2
page
3/19
UM2884
Schematics
and
I2C
configuration
2.3
原理图和
I2C
配置
驱动器和固件之间的通信由 I2C 处理,工作频率高达 1 MHz。
该实现需要在 SCL 和 SDA 线路上进行上拉。有关更多信息,请参见 VL53L5CX 数据表 。
VL53L5CX 器件的默认 I2C 地址为 0x52。 但是, 可以更改默认地址以避免与其他设备发生冲突,
或者便于将多个 VL53L5CX 模块添加到系统中以获得更大的系统。 视场角。 可以使用
vl53l5cx_set_i2c_address() 函数更改 I2C 地址。
图
4. I2C
总线上的多个传感器
为了允许设备更改其 I2C 地址而不影响 I2C 总线上的其他设备,禁用未更改设备的 I2C 通信非常重要。
操作步骤如下:
1.正常 开机 。
2.拉下设备的 LPn 引脚,该引脚的地址不会更改。
3.拉起更改了 I2C 地址的器件的 LPn 引脚。
4.使用 set_i2c_address()功能对设备的 I2C 地址进行编程。
5.拉起未重新编程设备的 LPn 引脚。
所有器件现在都应该在 I2C 总线上可用。对系统中所有需要新 I2C 地址的 VL53L5CX 器件重复上述步骤。
UM2884
-
Rev
2
page
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