VL53L5CX的API中文用户手册

【VL53L5CX API中文用户手册】是STMicroelectronics公司为开发者提供的一份详细指导，用于理解和操作VL53L5CX飞行时间（ToF）传感器。该手册旨在通过超精简版驱动程序（ULD）API来阐述如何对这款先进的多区域测距传感器进行编程，涵盖校准和读取测量结果等关键功能。 VL53L5CX是意法半导体FlightSense产品系列中的最新成员，其特点是采用了微型回流焊封装，内置SPAD阵列、物理红外滤光片和衍射光学元件（DOE）。这款传感器在各种光照条件下都能工作，并能适应多种盖板玻璃材料。它支持8x8区域的宽视场（FoV）距离测量，对角线视场可达63°，可通过软件调整。每个区域能够测量最远4米的目标距离，最高测量频率为60 Hz。此外，得益于ST的直方图专利算法，VL53L5CX能区分FoV内的不同物体，并对超过60 cm的覆盖玻璃串扰有免疫力。 在系统构成上，VL53L5CX由硬件模块和运行在主机上的ULD软件组成。硬件模块包含ToF传感器，而驱动程序则提供与主机的接口，使用户能够控制传感器并获取测距数据。传感器的有效定位功能通过镜头和RX光圈实现，确保目标图像准确捕获。镜头可以翻转，使得区域0位于SPAD阵列的左下角。 通信方面，VL53L5CX与驱动器之间的交互通过I2C总线进行，最高支持1 MHz的频率。默认I2C地址为0x52，但可以修改以避免冲突或扩展系统视场角。当需要改变I2C地址时，必须遵循特定的步骤，如在不影响总线上其他设备的情况下，先拉低不改地址设备的LPn引脚，然后拉起要改地址设备的LPn引脚，并使用`vl53l5cx_set_i2c_address()`函数执行变更。 此外，手册还涉及了相关的硬件配置和I2C设置，以及可能需要的其他参数调整。通过这些信息，开发者可以有效地集成VL53L5CX到他们的系统中，实现高级的多区域距离测量和对象检测应用。为了获取更多详细信息，用户可以联系当地的STMicroelectronics销售办公室或参考数据手册DS13754。