# freescale_smartcar
### Freescale electromagnetic upright smart car based on KEA.
### 基于飞思卡尔KEA系列单片机的电磁直立智能车
基于NXP KEAZ128系列单片机的电磁直立智能车，包含主板、电机驱动板、电磁采集电路的Altium Designer电路原理图及PCB设计文件，以及IAR建立的KEA工程源代码，通过三个PID控制（角度PD负反馈、速度PI正反馈、方向PD负反馈）进行两轮差速控制。
基于飞思卡尔KEA系列单片机的电磁直立智能车+全部资料+详细文档（高分项目）.zip
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基于飞思卡尔KEA系列单片机的电磁直立智能车+全部资料+详细文档（高分项目）.zip （113个子文件） 
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