# BluetoothCarController
基于蓝牙4.0模块串口通信协议的单片机遥控小车的上位机App源码和下位机STC51单片机C语言程序
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## 关于APP程序：
- 开发环境：AndroidStudio2.3
- 语言：JAVA
该程序只能识别指定MAC地址的蓝牙设备，只有与设备配对成功，才会成功进入操作界面，否则会出现错误提示。
该APP根据需要还可继续拓展和完善。
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## 关于下位机程序：
- 开发环境：keil5
- 语言：C
单片机型号：STC89C52RC，晶振：11.0592MHz
主要功能：利用定时器2做波特率发生器，中断串口接收，用L298N四驱电机驱动
### 通信协议
##### 上位机发送给下位机的控制协议
- 前进：1 返回：1
- 后退：2 返回：2
- 右转：3 返回：3
- 左转：4 返回：4
- 停止 任意字符 返回：stop
##### 蓝牙配置
串行口通信模式，从机模式，波特率9600，0校验，0停止
基于单片机和安卓平台的蓝牙小车+全部资料+详细文档（高分项目）.zip
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2024-05-11
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基于单片机和安卓平台的蓝牙小车+全部资料+详细文档（高分项目）.zip （60个子文件） 
BluetoothCarController-master 
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HC-05蓝牙模块AT指令及配置说明.pdf 50KB bluetCarControler.uvproj 14KB Buletooth_controler gradle.properties 860B gradle wrapper 
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