# 51单片机智能车
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**基于89C52RC单片机的智能小车**
**模块和传感器**
> * L289N驱动
> * HC-06从机蓝牙模块
> * HC-SR04超声波模块
> * HC-SR04光电反射传感器
> * HC-SR04红外反射传感器
**成品图**
**原理图**
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**功能**
1.寻迹
>* 上电后即开始运行，悬空时暂停，当有黑线时沿黑线前进，没有黑线时直行
2.红外避障
>* 上电后按下红色按钮，听到蜂鸣器Bi即开始运行
3.遥控
>* 上电后，显示为0为停止，l^l为前进，l_l为后退，l-左拐，-l右拐
遥控器(NEC协议) ch为前进，|<<左拐，>||右拐，>>|停止，+后退
4.超声波避障
>* 上电后，按下红色按钮即开始，设定距离为约10cm避障
5.PWM调速
>* 修改heaad.h中的 push_val_left/right 的值，在1到20之间
基于89C52RC单片机的智能小车+全部资料+详细文档（高分项目）.zip
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2024-05-11
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51DanPianJiZhiNengChe-master 蓝牙遥控 main.c 656B 遥控 yaokong 14KB STARTUP.LST 14KB yaokong_uvopt.bak 73KB main.OBJ 15KB STARTUP.A51 6KB yaokong_uvproj.bak 0B AT89X52.h 6KB main.LST 6KB STARTUP.OBJ 749B yaokong.plg 579B yaokong.uvproj 13KB yaokong.lnp 59B main.c 4KB yaokong.hex 2KB yaokong.M51 18KB head.h 3KB yaokong.uvopt 73KB 超声波避障 STARTUP.LST 14KB Main 13KB Main.lnp 56B Main_uvproj.bak 13KB main.OBJ 13KB Main_uvopt.bak 73KB STARTUP.A51 6KB Main.plg 9KB AT89X52.h 6KB main.LST 2KB Main.M51 17KB Main.hex 4KB Main.uvproj 13KB STARTUP.OBJ 749B main.c 481B head.h 4KB Main.uvopt 73KB 循迹 xunji.uvproj 13KB STARTUP.LST 14KB xunji_uvproj.bak 0B main.OBJ 8KB xunji.uvopt 73KB STARTUP.A51 6KB xunji.plg 2KB xunji.M51 10KB AT89X52.h 6KB main.LST 1KB xunji_uvopt.bak 56KB xunji.lnp 57B xunji 8KB STARTUP.OBJ 749B main.c 370B xunji.hex 1KB head.h 3KB README.md 980B 红外避障 bizhang.uvproj 13KB bizhang 10KB test.c 327B STARTUP.LST 14KB bizhang.hex 2KB main.OBJ 10KB bizhang_uvproj.bak 13KB STARTUP.A51 6KB AT89X52.h 6KB main.LST 2KB bizhang_uvopt.bak 59KB bizhang.plg 776B STARTUP.OBJ 749B bizhang.M51 11KB main.c 850B head.h 3KB bizhang.uvopt 76KB bizhang.lnp 59B
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