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"Jetson TX2 PWM 配置指南" 在本篇文章中，我们将深入探讨 Jetson TX2 PWM 的配置和使用。PWM（Pulse Width Modulator，脉宽调制器）是一种常见的数字信号处理技术，广泛应用于电子设备、机器人、自动控制等领域。 Jetson TX2 PWM 概述 Jetson TX2 是一款高性能的嵌入式系统，具有八个 PWM 输出，用户可以通过 sysfs 接口或 PWM API 在用户空间或驱动程序级别控制 PWM。 激活 Jetson TX2 PWM 要激活 Jetson TX2 PWM，需要首先将 PWM 输出导出，然后设置 desired period 和 duty cycle，最后启用或禁用 PWM。用户可以通过 sysfs 接口控制四个 PWM 输出，分别对应于 GP_PWM1、GP_PWM2、GP_PWM3 和 GP_PWM4（风扇）。 控制 PWM through sysfs 在 /sys/class/pwm 目录下，用户可以找到四个 PWM 输出的对应目录：pwmchip0 --> GP_PWM1、pwmchip1 --> GP_PWM2、pwmchip2 --> GP_PWM3 和 pwmchip3 --> GP_PWM4（风扇）。要设置某个 PWM 的配置，用户需要首先将其导出，然后设置 period、duty cycle 和 enable 状态。 例如，要设置 GP_PWM1 的配置，用户可以执行以下命令： ``` echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export cd /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0 echo 20000 > period echo 10000 > duty_cycle echo 1 > enable ``` 这样，GP_PWM1 将以 50 KHz 的频率和 50% 的占空比输出脉冲信号。 控制风扇 PWM Jetson EVM 仅提供了风扇控制用的 PWM 信号，所以用户需要使用 J15 连接器的 4 号针脚来验证 PWM 的工作情况。同时，用户需要禁用风扇驱动程序，以便手动控制 PWM。 禁用风扇驱动程序 要禁用风扇驱动程序，用户需要修改 device tree 文件 hardware/nvidia/platform/t18x/common/kernel-dts/t18x-common-platforms/tegra186-quill-power-tree-p3489-1000-a00-00.dtsi，添加以下代码： ``` pwm-fan { status = "disabled"; vdd-fan-supply = <&vdd_fan>; }; ``` 这样，风扇驱动程序将被禁用，用户可以手动控制 PWM。 修复 vdd_fan 规整器状态 风扇控制器具有一个 GPIO，需要将其设置为低电平以允许 PWM 激活。用户可以修改 device tree 文件，使 vdd_fan 规整器的初始状态为低电平，以减少 PWM 激活的复杂性。 本文介绍了 Jetson TX2 PWM 的配置和使用，包括 PWM 的激活、控制和禁用风扇驱动程序等内容。用户可以根据实际情况，选择合适的配置方式，以满足不同的应用需求。