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PID参数整定总结 评分:

PID参数整定总结
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PID参数自整定------硕士论文

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PID的参数整定

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经验总结 之 Z-N法整定PID参数

所谓的对PID回路的“整定”就是指调整控制器对实际值与设定值之间的误差产生的反作用的积极程度。如果正巧控制过程是相对缓慢的话,那么PID算法可以设置成只要有一个随机的干扰改变了过程变量或者一个操作改变了设定值时,就能采取快速和显著的动作。 相反地,如果控制过程对执行器是特别地灵敏而控制器是用来操作过程变量的话,那么PID算法必须在比较长的一段时间内应用更为保守的校正力。回路整定的本质就是确定对控制器作用产生的过程反作用的积极程度和PID算法对消除误差可以提供多大的帮助。 经过多年的发展,Ziegler-Nichols方法已经发展成为一种在参数设定中,处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法

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基于遗传算法GA的PID参数自整定程序源代码

利用遗传算法GA,编程实现PID参数的自整定,找出最优的PID参数

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PID参数自动整定 matlab

利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定,并设计了GUI界面,操作简单,可用于实验室环境下的PID参数自整定,整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明: (1)PID_GUI.m:项目主程序 (2)PID_GUI.fig:GUI界面文件 (3)GouZaotf.m:构造传递函数程序 (4)WenDingXing.m:判断稳定性程序 (5)DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 (6)P_tune.m:整定比例系数P程序 (7)PID_tune.m:整定PID参数程序 (8)find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点,以计算衰减比 (9)disp_

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基于PSO粒子群算法的PID参数自整定程序

利用PSO粒子群算法实现PID参数的自整定,找出最优的PID参数

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PID参数整定

参数整定找最佳,从小到大顺序查  先是比例后积分,最后再把微分加  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳  曲线偏离回复慢,积分时间往下降

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利用蚁群算法对PID参数自整定程序源代码

在MATLAB中利用蚁群算法进行优化PID参数,function [Pid_kp_Opertimizer,Pid_ti_Opertimizer,Pid_td_Opertimizer,Overshoot,Tr,Ts]=OptimizerPID1(m,NC_max,Alpha,Beta,Rho,Q) %% 主要符号说明 %% NC_max 最大迭代次数 %% m 蚂蚁个数 %% Alpha 表征信息素重要程度的参数 %% Beta 表征启发式因子重要程度的参数 %% Rho 信息素蒸发系数 %% Q 信息素增加强度系数 %% 输出分别表示:PID 三个最优参数、超调量、上升时间、下降时间 在运次

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ZN法整定PID参数

ZN法整定PID参数,自动化专业的学生能有所帮助!

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PID参数先进整定方法综述

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基于MATLAB的PID\基于MATLAB的PID参数整定

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PID autoTune PID 自整定算法C代码

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基于MATLAB的PID\PID参数自整定方法概述

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自动控制系统中的PID参数整定

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基于神经网络的自整定PID程序MATLAB

本程序基于PD神经网络实现了自整定PID功能,可移植到嵌入式系统。效果良好,整定迅速

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模糊 PID参数整定

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