关于FlexCAN的芯片资料

FlexCAN模块是一种通信控制器，它实现了CAN协议，即CAN2.0B协议规范。CAN协议主要用于汽车串口总线，其设计满足实时处理、电磁干扰下的可靠操作、成本效益以及带宽要求。FlexCAN模块完全实现了CAN协议规范V2.0B版本，支持标准数据帧和扩展数据帧，数据长度为0～8字节，以及可编程控制的波特率，数据传输速率可达1Mbps。 FlexCAN模块的关键子模块包括： 1. 消息缓冲区：这些缓冲区用于存储消息，其数目可参考芯片配置细节。 2. CAN协议引擎（PE）子模块：负责管理CAN总线上的串行通信，请求存取RAM接收和传输消息帧，验证接收到的消息以及进行错误处理。 3. 控制器主机接口子模块：选择接收和传输的消息缓冲区，使用仲裁与ID匹配算法，以建立同CPU或者其他模块的连接。 FlexCAN模块具有以下鲜明的传统特征： 1. 全面支持CAN2.0B协议，包括标准数据帧和扩展数据帧。 2. 消息缓冲区的长度为0到8字节，每个缓冲区都可以配置为发送缓冲区或者接收缓冲区，支持标准和扩展帧格式。 3. 每个消息缓冲区都有自己的接收掩码控制寄存器，全功能的接收队列，最多可存储6个帧，并且自动进行内部指针处理。 4. 支持传输中止能力，可编程的CAN协议接口的时钟源，以及没有使用的结构空间可以作为普通的RAM空间使用。 5. 提供可编程的回环模式以支持自测试，传输优先级机制，基于16位自由运行定时器的时间戳机制，以及全局网络时间同步。 FlexCAN模块还支持远程请求帧的自动或软件处理，正常模式下ID过滤配置的安全机制，以及在“Freeze”模式下进行的CAN比特时间设置与配置比特。 FlexCAN模块的操作模式包括： 1. 正常模式：在此模式下，CAN模块收发数据帧、处理错误，CAN协议的所有功能全部开启。 2. 冻结模式：在此模式下，将停止收发帧，并且将丢失与CAN总线的同步。 3. 监听模式：在此模式下，CAN模块禁止数据收发，所有的错误计数器都被冻结，且该模块工作在CAN被动错误模式。 4. 回环模式：在此模式下，FlexCAN工作在内部闭环模式用于自测。 除了以上操作模式，FlexCAN模块还具有三种不同的低功耗模式，分别是禁止模式、睡眠模式以及停止模式。在这些模式下，FlexCAN模块可以根据需要进行低功耗操作，并且在总线激活时从低功耗模式唤醒。 FlexCAN模块还具有强大的接收队列ID过滤功能，能够匹配接收的ID是扩展的128字节、标准的256字节或者512部分（8比特）ID，最多32个匹配能力。此外，FlexCAN模块100%兼容之前版本。 在FlexCAN模块中，还包含了一些新的特征，如远程请求帧的自动或软件处理，正常模式下ID过滤配置的安全机制，以及在“Freeze”模式下进行的CAN比特时间设置与配置比特等。这些新特征进一步增强了FlexCAN模块的性能和灵活性。