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经典ICP算法
经典ICP算法
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2016-03-18
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比较经典的ICP匹配算法,只要输入初始值即可。得到的R T矩阵比较准确
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yapingdeng
2016-09-20
这个是Matlab版本,可惜不是C++。
什么都不会的小菜鸡
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