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经典的ICP点云拼接配准算法,matlab实现,带例程,附带RMS误差分析 评分:

自己实现的经典ICP算法,采用PCA作了粗拼接,然后使用K-d树算法加速选取对应点,使用bunny数据进行了拼接实验,并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤,因此精度较低。

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2018-04-04 上传 大小:546KB
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qq_34506860 用自己的点云数据进行配准的时候,运行时间长而且配准效果差,有没有什么方法调节一些参数设置改善配准结果呢?
2019-05-20
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qq_27485495 感谢分享~学习一下
2019-05-05
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wenxue204 在此基础上修改是可以的。
2019-03-08
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baidu_38247312 几个例子都运行不出来
2019-02-21
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qq_36072452 用作者的数据进行配准效果还蛮好,速度很快。但是换个点云数据效果较差
2018-08-15
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参数要随点云密度调整,而且这只是最基础的ICP,用来学习和对比的。