MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R 安全应用指南.pdf

《MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R 安全应用指南》是针对Mitsubishi公司的MELSEC iQ-R系列可编程控制器的安全使用手册，旨在指导用户正确且安全地操作该系列PLC。本手册包含的重要注意事项分为“警告”和“注意”两个等级，都是确保操作人员安全和系统稳定运行的关键信息。 1. **警告**： - 当安全可编程控制器检测到外部电源异常或设备故障时，会关闭所有输出。因此，外部必须配置能响应此信号并停止危险源的动力电路，防止事故的发生。 - 安全远程I/O模块需配置短路保护电路，如保险丝和断路器，以防止过电流导致的损坏和潜在事故。 - 如果超过额定电流或发生短路，安全远程I/O模块会切断输出，但长时间过电流可能导致冒烟或火灾，故需设置保险丝等安全措施。 - 连接外部设备（如个人计算机）时，需要在程序或PLC外部配置互锁电路，以确保系统在数据更改、程序更改或状态控制时仍能保持安全运行。同时，应定义异常通信情况下的处理方式。 - 不应使用或写入“禁止使用”的远程输入输出信号和寄存器，这可能导致系统误动作。 - 当检测到CC-Link IE现场网络异常时，需要编写程序来关闭输出，防止网络恢复时机械突然动作引发事故。 - 必须配置复位按钮等互锁电路，确保在安全功能启动后，只有手动操作才能重启，防止不安全重启。 2. **注意**： - 当通信异常时，远程I/O站的输入和输出会关闭，需通过程序设置互锁电路，防止误输出和误动作。 - 外部设备的配线、通信电缆应与主电路和动力线保持至少100mm的距离，以减少噪声导致的误动作。 - 安装或拆卸PLC时，必须先切断所有外部电源，避免触电和模块故障。 - 使用环境需符合模块的一般规格，否则可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏或性能下降。 - 模块需用螺栓紧固在基板上，并按照规定的扭矩范围操作，避免松动或过度紧固导致问题。 - 安全和常规远程I/O模块需固定在DIN导轨或通过固定螺栓可靠固定，且紧固螺栓也要控制在适当的扭矩范围内。 - 避免直接接触模块的带电部分，以防误动作和故障。 - 连接电缆的连接器应牢固安装，确保电气连接的可靠性。 MELSEC iQ-R系列的安全应用涉及多个方面，包括安全电路设计、外部设备连接、异常处理机制、安装与维护规程等。用户必须严格遵循这些指导，以确保人机安全和系统的稳定运行。在实际操作中，任何忽视或误解这些注意事项都可能带来严重后果。因此，这份手册不仅是技术指南，更是保障安全的重要参考。