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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-L编程手册(程序设计篇).pdf
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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-L编程手册(程序设计篇).pdf
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MELSEC iQ-L
编程手册(程序设计篇)
1
安全注意事项
(使用之前请务必阅读)
使用MELSEC iQ-L系列可编程控制器之前,应仔细阅读各产品手册及各产品手册中所介绍的关联手册,同时在充分注意安全的
前提下正确地操作。
请妥善保管本手册以备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户。
关于产品的应用
(1) 在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件: 即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故,
并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。
(2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。
因此,三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途,对于三菱可编程控制器的质
量、性能、安全等所有相关责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制
造物责任),三菱电机将不负责。
·面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。
·用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。
·航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产
有较大影响的用途。
然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件下,经过三菱电
机的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。
2
前言
在此非常感谢贵方购买了三菱电机可编程控制器MELSEC iQ-L系列产品。
本手册是用于让用户了解进行编程时必要的程序配置及使用的数据有关内容的手册。
在使用之前应熟读本手册及关联手册,在充分了解MELSEC iQ-L系列可编程控制器的功能·性能的基础上正确地使用本产品。
此外,将本手册中介绍的程序示例应用于实际系统的情况下,应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题。
应将本手册交给最终用户。
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在本手册中,主要使用标签进行说明。软元件也可以像标签一样使用。
3
CONTENTS
目录
安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
关于产品的应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
关联手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
总称/简称. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
第1章 概要 7
第2章 程序配置 9
第3章 程序部件 11
3.1 程序块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
3.2 函数(FUN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
3.3 功能块(FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
3.4 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
第4章 标签 37
第5章 梯形图语言 39
5.1 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
梯形图符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
程序执行顺序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
在梯形图语言中使用FB时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.2 内嵌ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
5.3 声明/注解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
第6章 ST语言 45
6.1 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
分隔符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
运算符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
语法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
常数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
标签与软元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
注释 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
第7章 FBD/LD语言 61
7.1 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
常数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
标签与软元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.2 程序执行顺序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
部件的执行顺序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
第8章 SFC程序 74
8.1 规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
8.2 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
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