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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R OPC UA服务器模块用户手册(应用篇).pdf
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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R OPC UA服务器模块用户手册(应用篇).pdf
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MELSEC iQ-R OPC UA服务器模块
用户手册(应用篇)
-RD81OPC96
-SW1DND-ROPCUA(MX OPC Module Configurator-R)
1
安全注意事项
(使用之前请务必阅读)
在使用本产品之前,应仔细阅读本手册以及本手册中所介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地操作。
本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项,请参阅MELSEC iQ-R 模块配
置手册。
在“安全注意事项”中,安全注意事项被分为“ 警告”和“ 注意”这二个等级。
此外,注意根据情况不同,即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。
对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
请妥善保管本手册以备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户。
警告警告
表示错误操作可能造成危险后果,导致死亡或重伤事故。
注意注意
表示错误操作可能造成危险后果,导致中度伤害、轻伤及设备损失。
2
[设计注意事项]
警告
● 应在可编程控制器外部配置安全电路,确保在外部电源异常及可编程控制器本体故障时,整个系统始
终都会安全运行。误输出或误动作可能导致事故。
(1) 应在可编程控制器的外部配置紧急停止电路、保护回路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位
的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。
(2) 可编程控制器检测出以下异常状态时,将停止运算,输出将变为下述状态。
•电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。
•CPU模块中通过看门狗定时器出错等自诊断功能检测出异常时,根据参数设置,将保持或OFF全
部输出。
(3) CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时,全部输出有可能变为ON。此时,应在可编程控
制器外部配置失效安全电路、设置安全机构,以确保机械动作安全运行。关于失效安全电路示例
有关内容,请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册的“失效安全电路的思路”。
(4) 由于输出电路的继电器或晶体管等故障,输出可能保持为ON状态或OFF状态不变。对于可能引发重
大事故的输出信号,应在外部配置监视电路。
● 在输出电路中,因超过额定负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下,可能引起冒烟及
着火,应在外部设置保险丝等安全电路。
● 应配置在可编程控制器本体电源启动后再接通外部供应电源的电路。如果先启动外部供应电源,误输
出或误动作可能引发事故。
● 关于网络通信异常时各站的动作状态,请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能导致事故。
● 将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上,对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时,应在
程序中配置互锁电路,确保整个系统始终都会安全运行。此外,对运行中的可编程控制器进行其它控
制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时,应仔细阅读手册并充分确认安全
之后再进行操作。如果未认真确认,操作错误可能导致机械损坏及事故。
● 从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时,由于数据通信异常,可能不能对可编程控制器的故障
立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的同时,预先在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异
常时系统方面的处理方法。
3
[设计注意事项]
[设计注意事项]
警告
● 在模块的缓冲存储器中,请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外,从CPU模块至各模块的
输出信号中,请勿对禁止使用的信号进行输出(ON)操作。如果对系统区域或者禁止写入区域进行了数
据写入,或对禁止使用的信号进行了输出,有可能造成可编程控制器系统误动作。关于系统区域或者
禁止写入区域、禁止使用的信号有关内容,请参阅各模块的用户手册。
● 通信电缆断线的情况下,线路将变得不稳定,可能导致多个站网络通信异常。应在程序中配置互锁电
路,以便即使发生了通信异常时,也能确保整个系统始终都会安全运行。误输出或误动作可能导致事
故。
● 需要防止经由网络的外部设备的非法访问,确保可编程控制器系统的安全时,应由用户采取相应措
施。此外,需要防止经由互联网的外部设备的非法访问,确保可编程控制器系统的安全时,应采取防
火墙等的措施。
注意
● 请勿将控制线及通信电缆与主电路或动力线捆扎在一起,或使其相互靠得过近。应彼此相距100mm以上
距离。否则噪声可能导致误动作。
● 控制灯负载、加热器、螺线管阀等感应性负载时,输出OFF→ON时有可能有较大电流(通常的10倍左右)
流过,因此应使用额定电流留有余裕的模块。
● CPU模块的电源OFF→ON或复位时,CPU模块变为RUN状态所需的时间,根据系统配置、参数设置、程序
容量等而变化。在设计上应采取相应措施,做到即使变为RUN状态所需时间变动,也能确保整个系统始
终都会安全运行。
● 在登录各种设置过程中,请勿进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位。如果在登录过程中进行了
模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位,闪存内、SD存储卡的数据内容将变得不稳定,需要将设置值
重新设置到缓冲存储器并重新登录到闪存、SD存储卡中。此外,还可能导致模块故障及误动作。
● 从外部设备对CPU模块进行运行状态更改 (远程RUN/STOP等)时,应将模块参数的“打开方法设置”
设置为“不通过程序OPEN”。将“打开方法设置”设置为“通过程序OPEN”的情况下,如果从外部设
备执行远程STOP,通信线路将被关闭。以后,将无法在CPU模块侧再次打开,也无法执行来自于外部设
备的远程RUN。
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qingguo1979
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