关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

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工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品,是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步,其应用范围越发广泛。尤其是近年来,工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下,工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上,用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型,推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下,仿真绘制了该关节式机器人的工作空间,验证了该机器人运动学模型的正 确性。分析了关节空间下机器人轨迹规划的算法,并以此为理论指导规划该机 器人

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评论 下载该资源后可以进行评论 6

woaixijiaoemei 东西很好,非常感谢
2016-01-21
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mxb9999 CAJ的论文,不方便看。
2015-06-05
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zyf_hello 还没来得及看,CAJ确实不太方便
2015-02-17
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edifier88 就是篇小硕论文,没实例,没代码,学位论文而已,这个积分要得高了。
2014-07-02
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q631851388 这文章非常好, 正是我要的, 如果能转换成别的格式就更好了, 为了看它我下载了个"易晰CAJ阅读器"
2014-03-23
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qinfen123456

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