空间机器人视觉测量技术研究

随着科技的发展和人类社会老龄化趋势的日渐加剧，使服务机器人应用于家 庭环境以完成聊天陪护、端茶递水等家政服务的诉求愈加迫切。以知识分布与智 能分布为思想，以将摄像机、麦克风、温湿、瓦斯等传感器通过无线网络技术分 布到环境中为手段的智能空间技术就是一种对服务机器人提供强有力支持，使之 能够全面感知环境，正确理解人的意图，更为有效地为人类提供各种主动服务的 技术。智能空间技术与服务机器人相结合，在扩展了服务机器人的感知和决策能 力的同时，服务机器人作为智能空间中的可移动感知与执行设备，也丰富了智能 空间的信息感知和服务执行功能。