机器人技术的发展史.doc
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机器人技术的发展史 上学期我学过一门课叫《人工智能导论》。其中介绍了怎么使没有思想的电脑根据人们 精心设计的算法而具有简单的智能,以解决一些平时需要一定智能的问题。对我感触最 大的是:如果你想让它具有50的智慧,你必须有500分的智慧才能行。要让它可以根据实 际情况解决问题,你必须对实际问题所有可能出现的情况及其解决方法都了如执掌。一 些看似幼稚的智能机器在其背后都不知凝聚着多少智慧与汗水,这是不懂人工智能的外 行所不能想象的。所以当我看到有这个题目时便毫不犹豫的选择了它,我相信在经过大 量阅读与理解之后,我在人工智能及机构原理上都会有很大收获。 机器人按发展进程分,通常把它分为三代: 第一代的机器人是一种"遥控操作器"。 第二代的机器人是一种按人事先编好的程序对机器人进行控制,使其自动重复完成某 种操作的方式。 第三代机器人是智能机器人,它是利用通过各种传感器、测量器等来获取环境的信息 ,然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后作出规划决策,能自主行动实现预定 目标的高级机器人。 这种粗括的概述根本无法说明机器人技术发展的艰辛历程,而要想具体说明其历程就 必须从各个国家的机器人发展说起,因为从整体角度看各个国家的机器人发展过程虽然 相互联系但又是相互区别的,不同的历史背景、社会背景引发了不同的人们对机器人技 术不同的看法,导致了不同的政策和结果,此结果又反过来影响人们的思想和社会历史 的发展。 经过阅读吕恬生 刘文焕的《机器人趣谈》我了解到近现代的机器人发展主要都在西方发达国家(含日本) 中进行。由于文革等原因我国对六十年代开始兴起的机器人技术接触比较晚,但由于党 中央及广大科学界对此都十分重视,我国在机器人技术上发展很快。我国在"七五"计划 中把机器人列入国家重点科研规划内容,拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示 范工程,全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来,相继研制出示教再 现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特 种机器人。目前,示教再现型机器人技术已基本成熟,并在工厂中推广应用。我国自行 生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国 家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。 虽然我国在机器人技术上已取得了一定成就,但和欧美等发达国家比起来还有相当一 段的差距。所以我们必须向他们虚心学习,了解机器人技术在那里的发展史,以其作为 借鉴指导我们的发展。 机器人的诞生地在美国,1962年美国研制出世界上第一台工业机器人,经过30多年的 发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。综观它的发展史 ,道路是曲折不平坦的。 由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间,并没有把工业机器人列入重点发展 项目,只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说,在只看到眼前 利益,政府又无财政支持的情况下,宁愿错过良机,固守在使用刚性自动化装置上,也 不愿冒着风险,去应用或制造机器人。加上当时美国失业率高达6.65%,政府担心发展 机器人会造成更多人失业,因此不予投资,也不组织研制机器人,这不能不说是美国政 府的战略决策错误。70年代后期,美国政府和企业界虽有所重视,但在技术路线上仍把 重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发 上,致使日本的工业机器人后来居上,并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超 过了美国,产品在国际市场上形成了较强的竞争力。 进入80年代之后,美国才感到形势紧迫,政府和企业界才对机器人真正重视起来,政 策上也有所体现,一方面鼓励工业界发展和应用机器人,另一方面制订计划、提高投资 ,增加机器人的研究经费,把机器人看成美国再次工业化的特征,使美国的机器人迅速 发展。 80年代中后期,随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟,第一代机器人的技术性能 越来越满足不了实际需要,美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人,并很快占领 了美国60%的机器人市场。 尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究,忽视应用开发研究的曲折道路, 但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进,适应性也很 强。 一直被我们与美国相提并论的英国则发展迥然不同。虽然1967年英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。但70年代初期,由于英国政府科学研究委员 会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告,对工业机器人实行了限制发展的严厉 措施,因而机器人工业一蹶不振,在西欧差不多居于末位。 但是,国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到:机器人技术的落后,导致 其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是,从70年代末开始,
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