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飞思卡尔智能车竞赛策略和比赛方案综述
一、 竞赛简介
起源:
“飞思卡尔杯〞智能车大赛起源于韩国,是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔
半导体公司资助下举办的以 HCSl2 单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个
标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智
能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术
报告评分较高,谁就是获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子
电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识,对学生的知识融合和实践动手能力的培养
具有良好的推动作用。
全国大学生“飞思卡尔〞杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思卡尔
半导体公司的 8 位、16 位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电
路以及编写相应软件,制作一个能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完
成时间最短者为优胜。因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计
算机、机械等多个学科的比赛。
该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方,自 2006 年首届举办以来,成功举办了五
届,得到了教育部吴启迪副部长、X 尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司领导与各高校
师生的高度评价,已开展成全国 30 个省市自治区 200 余所高校广泛参与的全国大学生智
能汽车竞赛。2008 年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助工程中
9 个科技人文竞赛之一〔教高函[2007]30 号文,附件 2〕,2009 年第四届被邀申请列入
国家教学质量与教学改革工程资助工程。
分赛区、决赛区比赛规那么
在分赛区、决赛区进展现场比赛规那么一样,都分为初赛与决赛两个阶段。在计
算比赛成绩时,分赛区只是通过比赛单圈最短时间进展评比。决赛区比赛时,还需结合技
术报告分数综合评定。
1.初赛与决赛规那么
1〕初赛规那么
比赛场中有两个一样的赛道。
参赛队通过抽签平均分为两组,并以抽签形式决定组内比赛次序。比赛分为两轮,
两组同时在两个赛道上进展比赛,一轮比赛完毕后,两组交换场地,再进展第二轮比赛。
在每轮比赛中,每辆赛车在赛道上连续跑两圈,以计时起始线为计时点,以用时短的一
圈计单轮成绩;每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩;计时由电子计时器
完成并实时在屏幕显示。
从两组比赛队中,选取成绩最好的 25 支队晋级决赛。技术评判组将对全部晋级的
赛车进展现场技术检查,如有违反器材限制规定的〔指本规那么之第一条〕当时取消决赛
资格,由后备首名晋级代替;由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛。
初赛完毕后,车模放置在规定区域,由组委会暂时保管。
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