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驾驶行为评价系统.doc
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2021-10-03
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驾驶行为评价系统.doc
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- -.
《驾驶行为表征指标及分析方法研究》(吉林大学博士论文)
目录:
1.国内外文献综述
2.驾驶行为信息采集方案
3.驾驶行为表征指标体系构建
4.安全性评估办法
5.驾驶人认知能力评估指标体系及办法
6.典型应用
1.国内外文献综述
研究背景:车越来越多、交通事故多、安全很重要、交通事故的预防亟待解决、国家
重视、驾驶人员的错。
研究意义:1.驾驶行为安全性提升提供技术支持(改善驾驶培训质量和教育质量) 2.
车辆安全性……理论基础 3.道路安全性……理论基础 4.后续研究……理论基础。
研究现状:内容多、要求高、难度大。研究框架如下:
(1)驾驶行为信息采集:实验环境(各种平台)、车辆运动及操控信息采集(仿真
驾驶车辆信息、实际车辆信息采集系统、监控记录仪)、驾驶人生理、信息采集。
(2)驾驶行为技术分析:面向驾驶行为分析的虚拟交通情景构建技术;驾驶行为表
征体系研究;实验设计及数据分析方法研究。
(3)驾驶行为理论研究:建模、状态辨识、适应性、
后面:略
2.驾驶行为信息采集系统设计及实现
驾驶行为信息分类:感知、决策、操控
驾驶行为数据采集分析:
驾驶人基本信息
年龄
身份证号码
文化程度 1-文盲 2-初中级以下 3-高中 4-大学及以上 5-不明
3 年内交通肇事次数
- - 总结
- -.
驾驶员视觉信息:
注视行为表征参数
注视点坐标
注视点数目
注视持续时间(毫秒)
注视点顺序
瞳孔大小(驾驶人员的紧张程度)
视觉搜索广度(度)
注视点间距离
累积注视时间
扫视行为表征参数
扫视持续时间
扫视幅度(角度)
扫视平均速度(度/秒)
扫视平均峰值(在一次连续扫视中,所有
样本点中速度最大的样本点对应的扫视速
度)
扫视角度(带方向)
驾驶人生理特征信息
信息分类 特征指标 单位 备注
心率变异指标
5min 总功率
ms^2
选定时限内 NN 间期的变异
VLF(极低频)
ms^2
VLF 范围内的功率
LF(低频)
ms^2
LF 范围内的功率
LFnorm nu
LF 功率标准化单位
HF(低频)
ms^2
HF 范围内的功率
HFnorm nu
HF 功率标准化单位
LF/ HF
LF 与 HF 之比
呼吸指标 呼吸频率 次/分 单位时间内呼吸次数
体温指标 体表温度 摄氏度 体表温度值
脑电指标
Delta 波 脑电波,频率小于 4 赫兹频带
Theta 波 频率在 4-8 赫兹之间
Alpha 波 频率在 8-13 赫兹
Beta 波 频率大于 13 赫兹
皮肤电指标 反应皮肤电流变化,体现情绪变化
驾驶人心理特征指标
指标名称 单位 指标解释
深度知觉 厘米
表征个体对同一物体凹凸或不同物体远近的感
知能力
反应时间(手、脚) 毫秒 刺激的呈现到反应的开始之间的时距
速度知觉 毫秒 表征指人对物体运动速度准确感知的能力
动作稳定性
%
表征人在完成一项任务的时候的动作稳定程度
时空判断
%
表征人对移动物体时间、空间位置判断的准确
性
综合反应 毫秒 表征人对特定刺激的响应、判断及手脚反应能
- - 总结
- -.
力
驾驶人操纵行为信息
指标名称 单位 指标解释
方向盘转角 度 驾驶人转动方向盘的角度
档位 档位所处的状态 -1 倒档、0 空档、1-5 档
加速踏板开合度
%
加速踏板踩踏程度占总行程的比例
制动踏板开合度
%
制动踏板踩踏程度占总行程的比例
转向灯状态 用于表征转向灯的状态
车辆运行状态信息
指标名称 单位 指标解释
速度 公里/小时 车辆运行实时测量速度值
纵向加速度 米/秒平方 描述车辆纵向加减速行为
横向加速度 米/秒平方 描述车辆的横向侧倾特征
距离信息 米 描述车辆驶过的距离
道路基本信息
2.2.1 驾驶人生理、心理信息采集
- - 总结
- -.
(详细介绍了各种仪器)
2.2.2 驾驶人操控及车辆运行信息采集方案及技术实现
软件实现
- - 总结
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pyhm63
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