零零狗机器人舵机控制板与舵机控制软件使用教程_调试环境建立.pdf
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2021-11-17
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编者寄语：
参考本教程进行操作前， 请认真研读本注意事项， 否则由于错误操作导致的
任何问题， 包含机器人硬件损坏、 电脑硬件损坏、 人员伤亡 （我们不排除由于某
个芯片烧毁导致某些人心脏病复发这类蝴蝶效应的发生） 等，与本人以及相关硬
件与软件无关， 损失自负。 总之，我写这份教程的最终目的是为了让大家更好的
上手机器人调试， 为大家解决问题。 希望大家本着负责任的态度学习此教程， 预
祝大家都可以在比赛中获得更好的成绩！
注意事项：
1. 连接舵机与舵控板前，请关闭机器人电源并断开机器人与电脑的 USB连接。
2. 使用电脑调试机器人时，当打开串口后，请勿在关闭串口前断开机器人与电脑之间的
USB连接，否则会导致软件崩溃。
3. 舵机控制线不要反接， 调试过程中不要让舵机卡死， 否则很容易烧毁舵机 （随便说一下，
所谓的调试经验：耐心、细心、仔细、一定的专业知识，长时间的调试的经验积累，通
过视频或者现场向高手学习， 调试过程中烧毁一些硬件设备， 我们已经习以为常了， 即
使是高手也会出现错误，我们要避免低级错误，但是我们也不能停下创新的脚步）
4. 不要在上电的情况下用手触碰舵机控制板， 最好对舵机控制板进行一些绝缘处理 （热熔
胶和绝缘漆是不错的选择，当然也要注意散热问题） ，机器人上有很多金属件，很容易
在运动过程中造成短路。
5. 控制器硬件以及软件将不断更新， 修复其中的 BUG，也感谢大家将调试中出现的问题反
馈给我。（本人邮箱： 745312673@qq.com ）
6. 有很多使用者向我反馈， 电脑的硬件驱动不能识别 （之前我们以对 XP的 32 位系统， XP
英文版 64 位系统 （国内未发行） ，win7 的 32 位系统与 64 位系统， win8 的 32 位系统与
64 位系统进行过完整的测试，不存在软件兼容问题） ，可能是控制板硬件的固件没有升
级，如果不是上述原因的话，我只能建议你重装系统了，我自己也重装过， win7 64 位
sp1 补丁 旗舰版。 重装系统是最快最有效的解决方法！ 我也正在尝试找到其中的原因，
希望大家谅解。
7. 调试机器人的时候常常会出现螺丝松动， 请及时紧固相关松动的螺丝， 否则一颗松动的
螺丝将会在调试或者比赛中导致意想不到的灾难。
8. 舵机不上电， 可能的原因： 舵机控制板没有相应程序， 没打开电源开关， 电池没电了 （注
意请使用指定型号电池，三洋， 18650，单节电压 3.7V 容量 2600mAh，当单节电池电
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