如何使用串口调试助手给舵机控制板发指令
舵机控制板是串口通讯的(TTL 电平),可以使用任何串口设备给它发指
令,从而控制舵机。
对串口的要求:
1. 必须为 TTL 电平(不是 232 电平)
2. TXD 接 RXD,RXD 接 TXD,GND 接 GND(反接,共地)
3. 波特率为 9600,无校验位,8 位数据位,1 位停止位,无控制流
命令格式说明:
如#1P1500T100
数字 1 为舵机控制板上的 S1 通道
数字 1500 是控制舵机的角度(范围为 500-2500),控制舵机的 0-180 度
数字 100 是时间,时间的意思是,从当前的位置,旋转到命令中的位置,
所需要的时间。
最后\n 是一个特殊字符,不能用串口调试助手直接发送出来。(注解 1)
以上命令的意思就是:S1 上插的舵机,在 100ms 的时间内。从现在的位
置旋转到 90 度。