上位机可方便地实现与单片机之间进行信息传递交互，能够更加容易对机械手臂进行控制，实现操作可视化，更加直观，保存重要数据等功能。我们利用Visual Basic 6.0(以下简称VB)来编制上位机，VB是一种功能强大、简单易学的程序设计语言。它不但保留了原先Basic语言的全部功能，而且还增加了面向对象程序设计功能。它不仅可以方便快捷地编制适用于数据处理、多媒体等方面的程序，而且利用ActiveX控件MSComm还能十分方便地开发出使用计算机串口的计算机通信程序。本实验涉及控制六路舵机，所以需要编制上位机实现一次向下位机传输含有六个数据的数组，同时接受来自下位机的数组，并显示。
整个过程可分为如下几个过程：
