encrypt.zip_matlab例程_matlab_

Basic String Encryption.1395802基于IEC61131—3标准的连续定位运动模块MC—PositionProfile，可以使用户方便的定义几点，然后实现加速度平滑变化的运动。虽然其保证了加速度的平滑过渡，但没有考虑轴会发生反转，本文讨论的是在保证加速度变化平滑的基础上实现轴的单向运动。