标题中的"double_pendulum_ODE.rar_matlab例程_matlab_"揭示了这是一个与双摆动力学方程相关的MATLAB程序。在物理学中，双摆是一个复杂的非线性动力学系统，由两个相互连接的摆组成，每个摆都可以自由旋转。在MATLAB环境中，这个例子可能是用来模拟和分析双摆的运动行为。
描述中的"pendulum finaly okkk"表明作者可能已经成功实现了双摆的MATLAB模型，并对其运行结果感到满意。这可能意味着代码经过了调试，能够正确地求解双摆的微分方程，并可视化其动态行为。
标签"matlab例程"和"matlab"进一步确认了这是关于MATLAB编程的一个实例，适合学习或参考MATLAB的数值计算和仿真功能。
压缩包内的文件名提供了更多细节：
1. "double_pendulum_ODE.m"：这是一个MATLAB脚本文件，很可能包含了实现双摆动力学模型的MATLAB代码。它可能包含了定义双摆物理参数、建立动力学方程、求解微分方程组以及绘制动画或图形输出的部分。
2. "double_pendulum_ODE_deduction.rar"：这个文件可能是关于双摆动力学方程推导的压缩包，可能包含PDF文档或其他格式的文件，详细解释了如何从牛顿第二定律出发，通过矢量表示力和角动量，得到描述双摆运动的非线性二阶常微分方程。
3. "license.txt"：这是一个标准的许可文件，通常包含软件的使用条款和条件，或者在这个情况下，可能是对这个MATLAB例程的版权和许可信息。
双摆的MATLAB实现涉及到的知识点包括：
- MATLAB基础知识：如变量定义、函数调用、控制结构（循环、条件语句）等。
- 数值微分方程求解：MATLAB中的ode45函数是常用于求解初始值问题的龙格-库塔方法，适用于非线性动力学系统的模拟。
- 动力学建模：理解并应用牛顿第二定律来构建双摆的动力学模型，这涉及到向量表示力和角速度，以及欧拉角的使用。
- 可视化：使用MATLAB的plot函数或者动画工具（如animateshow）来展示双摆的运动轨迹或动态过程。
- 非线性动力学：双摆系统是非线性的，因此可能涉及稳定性分析、混沌理论等高级概念。
这个MATLAB例程可以作为学习物理建模、数值计算和MATLAB编程的优秀实践，同时也对理解和探索复杂动力系统的行为有帮助。通过运行和研究这个代码，学习者不仅可以掌握基本的MATLAB技能，还能深化对非线性动力学的理解。
