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EKF-SLAM.zip_matlab例程_matlab_
EKF-SLAM.zip_matlab例程_matlab_
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matlab例程
matlab
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通过小车机器模型,检测路标,比较扩展卡尔曼滤波在slam中的应用
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EKF-SLAM.zip
(18个子文件)
hw1_kalman.m
3KB
hw2_EKF.m
3KB
kalmanIntro(中文).pdf
480KB
getLandmarkCenter.m
2KB
updateNew.m
2KB
nearby_LMs.m
911B
initial_track.mat
2KB
beac_juan3.mat
432B
kalmanIntro.pdf
142KB
initial_track.m
619B
normalizeAngle.m
273B
ekf-slam.zip
249KB
data_set.mat
2.22MB
nebotJournal.pdf
678KB
slam.m
7KB
updateExisting.m
2KB
finalProject.pdf
54KB
new_state.m
2KB
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17 对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进,与EKF-SLAM V1相比.zip
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hw4_slamSimulation(release).zip_EKF-SLAM_EKF-SLAM MATLAB_SLAM教程_
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EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程,从网上下载,本人觉得讲解非常详细,并配有习题供动手实践, 非常适合初学者学习使用。本人学习后,实现了课后作业的所有程序,一并打包上传,供大家共 同学习探讨
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本包讲解的是关于扩展卡尔曼滤波同时定位与见图的MATLAB仿真代码
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