没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
硬件开发
嵌入式
GPS_MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
GPS_MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
组合导航
需积分: 10
21 下载量
195 浏览量
2013-04-13
21:09:56
上传
评论
收藏
9.11MB
NH
举报
温馨提示
立即下载
详细的设计了gps/imu组合导航系统的嵌入式设计,对于学习组合导航的同学有很大的意义。
资源推荐
资源评论
!!!GPSMIMU-嵌入式组合导航关键技术研究1
浏览:123
摘要i第一章 绪论 11.1 论文研究背景及意义 11.1.1 卫星导航定位系统 11.1.2 微惯性测量单元(MIMU) 31.1.3 卫星(GNSS) /微
基于MIMU_GPS组合导航系统的应用研究.pdf
浏览:35
基于MIMU_GPS组合导航系统的应用研究.pdf
MIMU_GPS_电子罗盘组合导航系统关键技术研究
浏览:162
4星 · 用户满意度95%
关于导航方面的资料,介绍了MIMU GPS 和电子罗盘组合导航方面的知识,大家写论文的时候可以参考下
航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法
浏览:117
航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法
嵌入式GPS_MIMU_磁罗盘组合导航系统.pdf
浏览:84
嵌入式GPS_MIMU_磁罗盘组合导航系统.pdf
基于WPS_GPS_MIMU组合的无缝定位技术研究.pdf
浏览:112
基于WPS_GPS_MIMU组合的无缝定位技术研究.pdf
MIMU_GPS_磁罗盘组合导航系统算法研究.pdf
浏览:136
MIMU_GPS_磁罗盘组合导航系统算法研究.pdf
简化超球体SRUKF的GPS_MIMU组合姿态估计.pdf
浏览:136
简化超球体SRUKF的GPS_MIMU组合姿态估计.pdf
基于UKF的MIMU_GPS_DVS组合导航方法研究.pdf
浏览:57
基于UKF的MIMU_GPS_DVS组合导航方法研究.pdf
基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法的研究 (2007年)
浏览:57
文中提出了基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法。系统以MEMS IMU为传感器核心,采用位置和速度组合,运用该算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性。
嵌入式MIMU_GPS紧组合导航数据控制实现.pdf
浏览:130
嵌入式MIMU_GPS紧组合导航数据控制实现.pdf
低成本MIMU_GPS车载组合测量系统的导航算法设计.pdf
浏览:54
低成本MIMU_GPS车载组合测量系统的导航算法设计.pdf
航向信息辅助的MIMU_GPS高精度组合导航方法.pdf
浏览:45
航向信息辅助的MIMU_GPS高精度组合导航方法.pdf
基于自适应姿态估计的MIMU_GPS紧组合导航算法.pdf
浏览:6
基于自适应姿态估计的MIMU_GPS紧组合导航算法.pdf
序贯抗差估计的MIMU_GPS_磁力计组合导航系统对准算法.pdf
浏览:189
序贯抗差估计的MIMU_GPS_磁力计组合导航系统对准算法.pdf
MSINS_GPS_汽车传感器组合导航系统研究_郭美玲
浏览:56
SINS/GPS 组合导航系统来说,微型捷联惯性 导航系统的精度主要取决于微型惯性测量单元 M IMU 的精度,而目前由于技术上的问 题,M IMU 的测量精度相较于常规的惯性器件要偏低,当遮挡或人为干扰等原因导致 GPS 不...
MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现
浏览:78
MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究_刘峰丽 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究_殷红 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现_庞晗 基于MEMS行人惯性导航的零速度修正技术研究_李辰祥
mimu.rar_ mimu_MIMU
浏览:114
根据C语言编程技术,编的程序
biyesheji.rar_MEMS_MEMS组合_MIMU_加速度 陀螺仪 组合
浏览:177
微型惯性测量组合包括微型陀螺仪和微型加速度计,是MEMS技术在惯性技术领域成功应用。与传统的惯性器件相比,MIMU在设计、材料和制造等方面都采用了全新的、革命性的工艺和方法,使其具有前所未见的小体积和重量、...
MIMU_GPS系统在卫星不足时的导航算法研究.pdf
浏览:164
MIMU_GPS系统在卫星不足时的导航算法研究.pdf
捷联惯性/星光组合导航关键技术研究
浏览:24
非常好的惯导类学习材料,以捷联惯性/星光组合导航应用为研究主题,针对高空域长航时远程飞机和往返式近地轨道飞行器两种应用对象展开研究,分别设计了基于小视场星体跟踪器的机载惯性/星光组合导航方案和基于大视场星光敏感器的近地惯性/星光/卫星组合导航方案。
基于MIMU_GPS组合导航的箭载姿态测量系统.pdf
浏览:171
基于MIMU_GPS组合导航的箭载姿态测量系统.pdf
基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统
浏览:194
为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求,提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元(MIMU)测量箭体的3轴角速率和3轴加速度,并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算。软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-II上进行编程,能够完成对角速率、加速度和G
北斗_微惯导组合导航方法研究
浏览:131
于软件接收机的紧组合与深组合导航框架,对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计,并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下: 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下,从理论上进行软件接收...
基于强跟踪滤波器的MIMU_GPS组合导航系统.pdf
浏览:17
基于强跟踪滤波器的MIMU_GPS组合导航系统.pdf
STM32CubeMx6.4.0版本+JRE安装包
浏览:175
5星 · 资源好评率100%
STM32CubeMx6.4.0版本+JRE安装包
KEIL5 常用stm32芯片包下载
浏览:157
5星 · 资源好评率100%
Keil.STM32F0xx_DFP.1.0.0.pack keil.stm32f1xx_dfp.1.0.2.pack keil.stm32f2xx_dfp.1.0.4.pack Keil.STM32F3xx_DFP.1.0.0.pack keil.stm32f4xx_dfp.1.0.5.pack Keil.STM32L1xx_DFP.1.0.0.pack Keil.STM32L4xx_DFP.2
ser2pl64.sys是电脑重要系统文件,主要用于串口转USB,描述:USB-to-Serial Cable Driver
浏览:200
ser2pl64.sys是电脑重要系统文件,字面意思就是64位的串口Pl驱动系统配置文件,如果你的电脑安装PL2303等问题弹出”非旺玖原装的PL2303,请联系您的供货商“或者出现提示信息”ser2pl64.sys丢失“或者“ser2pl64.sys损坏”等错误弹窗信息提示,将会导致电脑出现蓝屏,甚至其他一些未知的问题,影响电脑的正常使用,若要解决这问题,需要重新下载一个ser2pl64.sys
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
polotaotao
粉丝: 0
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
测试用例之java文件基本操作.zip
历代超级英雄奥特曼技能介绍大全
自然保护区湿地、森林公园、风景名胜区目录
runtime_CART.mat
DDR5最新技术规范0
基于Kotlin语言实现的交换两个变量的代码!
linux、c语言贪吃蛇项目代码文件
基于Fortran语言实现的计算阶乘的代码!
基于Swift语言实现的计算器功能代码!!
基于ruby的计算斐波那契数列的代码!!
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功