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航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法
航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法
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2021-03-14
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航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法
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MIMU_GPS_电子罗盘组合导航系统关键技术研究
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关于导航方面的资料,介绍了MIMU GPS 和电子罗盘组合导航方面的知识,大家写论文的时候可以参考下
基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统
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为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求,提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元(MIMU)测量箭体的3轴角速率和3轴加速度,并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算。软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-II上进行编程,能够完成对角速率、加速度和G
北斗_微惯导组合导航方法研究
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第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展,以及 我军制导弹药发展的迫切需求,北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念,构建北斗/微惯导组合导航系统,研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架,对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计,并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下:
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