国防科学技术大学研究生院博士学位论文
第 I 页
目 录
目 录 ................................................................................................................. I
表 目 录 .........................................................................................................V
图 目 录 ........................................................................................................VI
缩略语 ...............................................................................................................IX
摘 要 ................................................................................................................. i
ABSTRACT ........................................................................................................iii
第一章 绪论...................................................................................................... 1
1.1 论文研究背景及意义 ....................................................................................... 1
1.1.1 卫星导航定位系统 ................................................................................ 1
1.1.2 微惯性测量单元(MIMU) ...................................................................... 3
1.1.3 卫星(GNSS) /微惯性测量单元 (MIMU)组合导航系统 ...................... 6
1.1.4 论文研究的意义 .................................................................................... 8
1.2 卫星/MIMU 嵌入式组合导航技术的研究现状............................................... 9
1.2.1 卫星/MIMU 嵌入式组合导航技术的国外研究现状............................ 9
1.2.2 卫星/MIMU 嵌入式组合导航技术的国内研究现状.......................... 11
1.3 卫星/MIMU 嵌入式组合导航关键技术的分析............................................ 12
1.3.1 外部辅助的卫星信号捕获技术 .......................................................... 12
1.3.2 MIMU 辅助的卫星信号跟踪技术....................................................... 13
1.3.3 MIMU 辅助的卫星导航定位算法....................................................... 13
1.3.4 卫星/MIMU 深组合导航算法............................................................. 14
1.4 论文的研究内容、组织结构和主要贡献 ...................................................... 15
1.4.1 论文的研究内容和组织结构 .............................................................. 15
1.4.2 论文的主要贡献 .................................................................................. 17
第二章 外部辅助的 GPS 卫星信号捕获技术 ................................................... 19
2.1 卫星接收机时域捕获算法的基本原理 ......................................................... 19
2.2 GPS 信号时域标准捕获算法.......................................................................... 22
2.2.1 时域标准相干捕获判决算法 .............................................................. 22
2.2.2 时域标准非相干捕获判决算法 .......................................................... 25
2.2.3 时域标准相干与非相干捕获算法的性能比较 .................................. 28
2.3 外部辅助的 GPS 信号时域相干捕获算法.................................................... 30
评论0
最新资源