基于线性模型的标定方法 利用三点透视投影图、灭点和向量正交的性质来得到一组非线性方程,然后将其转换为线性方程组,最后高精度地求出全部内参数。 要求空间中有互相垂直的3组平行线,比较苛刻,只能标定四个参数模型。
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