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高精度丝杆步进电机PID自整定系统方案
高精度丝杆步进电机PID自整定系统方案
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控制电机运行精度，准确度，快慢的一种完整且成熟的算法技术方案
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步进电机pid控制
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步进电机pid控制，stm32，步进电机pid
单片机加pid算法去控制步进电机的具体措施或方法
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用于pid算法的电机转速控制。有原理解释及编程，希望对大家有用
PID算法控制电机转速
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PID算法控制步进电机的转速，使得电机的速度无限接近于设定的目标速度，通过比例，积分，微分，进行调节； 位置式：err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + e
PID调节控制做电机速度控制(非常好
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pid入门讲解 适用于初学者 可以参考这写代码 主要讲了位置式 和增量式的 算法
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
步进电机PID12_stm32位置pid_pid_stm32步进电机_PID步进_PID控制步进电机
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翔林魔主
2022-03-04
下载之后居然是一份专利文书，不能说没用吧，但是放在CSDN上VIP专属下载属实是有点恶心了
cidofzion5
2019-09-12
很有用的资料，感谢分享
pikachu40
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