measure_flatness(ImageH, RoiMeasure : : LowFilterRate, HighFilterRate : MinFlatness, MaxFlatness, Flatness, Points)
描述：
当测量区域小于4时，取过滤后区域所有点云拟合平面 当测量区域大于4时，取每个区域其中一个中值点拟合平面
参数：
深度图：ImageH (input_object)
平面度测量区域：RoiMeasure (input_object)
低尾去除噪点参数：LowFilterRate (input_control)
高尾去除噪点参数：HighFilterRate (input_control)
平面度最小值：MinFlatness (output_control)
平面度最大值：MaxFlatness (output_control)
平面度：Flatness (output_control)
最小值点坐标（row,col) 最大值点坐标（row,col)：Points (output_control)
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