粒子滤波 Multitarget Bearing Only Tracking by Particle Filter编译好.zip

Matlab粒子滤波算法，用于目标跟踪。资源来自Matlab Central。修改了个别语句中的兼容性问题。 其中的C文件已经编译好，可在Matlab 2019b Windows 64位系统上直接运行。亲测有效。